基於深度強化學習的無人機智能決策理論與實踐

周曉光，198206，吉林蛟河人，博士，海軍航空大學教練機模擬訓練中心 工程師，長期從事飛行仿真作戰建模研究工作，主持完成 社科基金項目3項，軍內科研項目10余項，發表學術論文70余篇，編著3本，獲軍隊科技進步獎3項，教學成果獎1項，海軍級獎項多項。
本書介紹了無人機發展歷程，分析了未來無人機智能空戰發展模式和無人機在軍事沖突中典型的作戰運用，總結了無人機發展趨勢和關鍵技術，重點闡述了深度強化學習理論基礎理論與算法、深度強化學習技術框架、基於深度強化學習的無人機路徑規劃，以及基於深度強化學習的無人機空戰決策。