可信智能導航技術與應用

第1章 緒論
1.1 相關概念
1.1.1 導航
1.1.2 可信
1.1.3 智能
1.1.4 可信導航
1.1.5 智能導航
1.1.6 可信智能導航
1.2 發展歷程
1.2.1 原始導航階段
1.2.2 普通導航階段
1.2.3 近代導航階段
1.2.4 現代導航階段
1.3 意義價值
1.3.1 可信智能導航的意義
1.3.2 可信智能導航的應用價值
第2章 可信智能導航技術基礎
2.1 導航定位技術
2.1.1 衛星導航定位技術
2.1.2 慣性導航定位技術
2.1.3 組合導航定位技術
2.1.4 其他導航定位技術
2.2 環境感知技術
2.2.1 傳感器技術
2.2.2 環境建模與地形匹配
2.3 路徑規劃與決策技術
2.3.1 全局路徑規劃
2.3.2 局部路徑規劃
2.3.3 行為決策
2.4 人工智能技術
2.4.1 深度學習
2.4.2 強化學習
2.4.3 遷移學習
第3章 衛星導航信息安全認證技術
3.1 導航電文認證技術
3.1.1 概述
3.1.2 認證方法
3.1.3 認證協議
3.1.4 小結
3.2 擴頻碼認證技術
3.2.1 基本概念
3.2.2 實現流程
3.2.3 主要技術
3.3 星基增強系統(SBAS)電文認證技術
3.3.1 基本概念
3.3.2 實現流程
3.3.3 主要技術
第4章 衛星導航用戶自主監測與完好性技術
4.1 RAIM的基本知識
4.1.1 RAIM的基本概念
4.1.2 RAIM相關參數體系
4.2 RAIM主要算法技術
4.2.1 最小二乘殘差法
4.2.2 奇偶空間矢量法
4.2.3 RAIM的常用算法
4.3 ARAIM主要算法
4.3.1 多假設分離
4.3.2 最優加權先進接收機自主完好性監測
4.3.3 非疊代最優化接收機自主完好性監測
4.3.4 卡方檢驗
第5章 環境感知增強的智能導航技術
5.1 多源環境感知信息外參標定技術
5.1.1 基於目標的外參標定方法
5.1.2 無目標的外參標定方法
5.1.3 各類標定方法的對比分析
5.2 多源環境感知信息建圖技術
5.2.1 傳統點雲地圖數據采集方式的技術瓶頸
5.2.2 LiDAR/IMU SLAM技術
5.2.3 地下巷道等GNSS受限場景LiDAR/IMU建圖技術
5.3 基於先驗地圖的匹配定位技術
5.3.1 基於先驗地圖的匹配定位技術整體框架
5.3.2 基於先驗地圖的主流匹配定位算法
5.3.3 基於先驗地圖匹配定位的典型工程化實現
第6章 時空數據分析與融合決策技術
6.1 時空數據與智能時空
6.1.1 時空數據概念
6.1.2 智能時空概念
6.1.3 時空數據與智能時空關系
6.2 時空數據智能分析
6.2.1 分析方法
6.2.2 智能分析策略
6.3 時空數據融合決策
6.3.1 融合決策方法
6.3.2 融合決策技術
6.3.3 融合決策方案
6.3.4 融合決策案例
第7章 可信智能導航應用
7.1 室內導航與定位
7.1.1 室內定位基礎
7.1.2 單一室內定位技術可信智能分析
7.1.3 室內多源可信智能導航定位方案
7.1.4 5G+室內可信智能定位應用實例
7.2 海洋導航與定位
7.2.1 船舶航行可信智能發展
7.2.2 安全智能自主航行案例
7.2.3 可信感知自動靠泊案例
7.3 航空航天導航與定位
7.3.1 無人機多源融合智能導航
7.3.2 北鬥+低空智能導航
7.3.3 地月空間航天器自主導航
7.3.4 深空著陸器自主避障及可信飛控
7.4 小結
第8章 可信智能導航未來展望
8.1 衛星導航技術的可信智能化發展
8.1.1 星座架構的可信智能化重構
8.1.2 信號生成與處理的可信智能升級
8.1.3 時空基準的自主化與高精度維持
8.1.4 地面運控系統的智能化與抗毀設計
8.2 具身智能導航技術的可信智能化發展
8.2.1 可信增強的混合智能架構構建
8.2.2 多維度保障系統行為的可靠性
8.2.3 面向可信性的支撐體系構建
8.3 量子導航技術的可信智能化發展
8.3.1 量子傳感與智能感知融合
8.3.2 量子導航智能容錯與故障診斷
8.3.3 量子導航智能安全防護技術
參考文獻