智能小車系統設計 — 基於 STM32

誌銘，1987-1991深圳大學電子工程係就讀無線電專業本科，2003-2006深圳大學信息工程學院就讀信號與信息處理專業研究生，獲工學碩士學位。
1991年本科畢業留校任教至今，2010年被聘為副教授，2017年遴選為集成專業碩士生導師，主要研究方向是特定領域體系架構。
多年來註重實踐教學，不斷探索新工科拔尖創新實踐人才的培訓新方法新模式，在指導學生參加挑戰杯、全國大學生電子設計競賽與全國大學生集成電路創新創業大賽等學科競賽的工作中取得較好的成績。
另外，在給排水遠程控制與信息採集、生命信息採集處理等交叉學科交叉應用方面也開展了一些基礎性研究與實踐，積累了一些有參考價值的原始數據。

1智能小車簡介1
1．1為什麼選擇智能小車1
1．2為什麼選擇STM32 1
1．3智能小車系統簡介2
1．4智能小車玩法簡介5

2智能小車硬件電路設計8
2．1電源電路8
2．2 STM32微控制器電路9
2．3功能模塊電路14

3實驗1―F103基準工程19
3．1實驗內容19
3．2實驗原理19
3．3實驗步驟25
本章任務42
本章習題42

4實驗2―GPIO與蜂鳴器43
4．1實驗內容43
4．2實驗原理43
4．3實驗步驟58
本章任務63
本章習題64

5實驗3―電機驅動實驗65
5．1實驗內容65
5．2實驗原理65
5．3實驗步驟83
本章任務94
本章習題94

6實驗4―舵機控制實驗95
6．1實驗簡介95
6．2實驗原理95
6．3實驗步驟102
本章任務109
本章習題109

7實驗5―尋跡與避障實驗110
7．3實驗步驟113
本章任務118
本章習題119

8實驗6―超聲測距實驗120
8．1實驗內容120
8．2實驗原理120
8．3實驗步驟125
本章任務133
本章習題133

9實驗7―碼盤測速實驗134
9．1實驗內容134
9．2實驗原理134
9．3實驗步驟146
本章任務155
本章習題155

10實驗8―電池電壓檢測實驗156
10． 1實驗內容156
10．2實驗原理156
10．3實驗步驟184
本章任務191
本章習題192

11實驗9―魔術手應用實驗193
11．1實驗內容193
11．2實驗原理193
11．3實驗步驟193
本章任務196
本章習題196

12實驗10―跟從應用實驗197
12．1實驗內容197
12．2實驗原理197
12．3實驗步驟197
本章任務200
本章習題200

13實驗11―尋跡應用實驗201
13．1實驗內容201
13．2實驗原理201
13．3實驗步驟202
本章任務205
本章習題205

14實驗12―避障應用實驗206
14．1實驗內容206
14． 2實驗原理206
14．3實驗步驟207
本章任務216
本章習題216

15實驗13―藍牙控制應用實驗217
15．1實驗內容217
15．2實驗原理217
15．3實驗步驟220
本章任務232
本章習題232

附錄A本書配套資料包介紹233
附錄B智能小車系統PCT通信協議簡介234
附錄C智能小車原理圖245
附錄D STM32F103RCT6引腳定義249
附錄E C語言軟件設計規範（LY-STD001―2019） 252
附錄F智能小車尋跡賽道參考圖259
參考文獻260