智能製造物流系統設計與控制

武星 等

智能製造物流系統設計與控制
  • 出版商: 電子工業
  • 出版日期: 2021-09-01
  • 定價: $354
  • 售價: 8.5 折 $301
  • 語言: 簡體中文
  • 頁數: 343
  • 裝訂: 平裝
  • ISBN: 7121420066
  • ISBN-13: 9787121420061
  • 相關分類: 控制系統 Control-systems

    • 立即出貨 (庫存 < 3)

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商品描述

本書從製造系統組成入手，由製造系統的物料流引出了與製造過程密切相關的生產物流，提出了包含策略級管理控制、系統級調度控制、設備級運動控制、系統級模擬優化的生產物流控制架構，講述了生產物流計劃與控制、物流系統規劃設計、連續式物流輸送裝備、有軌輸送車的一般原理，重點研究了自動導引車的技術組成、定位導航、運動控制、調度管控與建模模擬。本書既包含自主導航、智能調度、協同控制等科技前沿理論的分析研究，又包含自動導引車、有軌輸送車、鏈式輸送機、輥子輸送機、帶式輸送機等典型物流裝備的技術開發，兼有理論研究深度和工程應用價值。 本書既可作為智能製造工程、機器人工程、機械工程、物流工程、工業工程等專業的高等院校學生的教材，又可供從事智能物流系統研究、設計、開發和應用的科技人員參考。

作者簡介

作者姓名 武星 
性別 男 
出生年月 1982.2
單位名稱 南京航空航天大學 
職務/職稱 副教授博士
畢業院校及專業 南京航空航天大學，機械電子工程

目錄大綱

第一章 緒論 1 
第一節 製造系統概述 1 
第二節 生產物流的概念 8 
第三節 生產物流控制 13 
第四節 智能製造物流控制 17 

第二章 生產物流計劃與控制 24 
第一節 基本理論 24 
第二節 製造資源計劃 32 
第三節 生產調度排產 48 

第三章 物流系統規劃設計 56 
第一節 工廠佈局與物流管理 56 
第二節 車間、倉庫和設施佈局 59 
第三節 流水線設計 62 
第四節 物流輸送系統總體設計 71 

第四章 連續式物流輸送裝備 89 
第一節 帶式輸送機 89 
第二節 輥子輸送機 100 
第三節 鏈式輸送機 109 

第五章 有軌輸送車 129 
第一節 概述 129 
第二節 電動單軌車 130 
第三節 有軌巷道式堆垛機 138 
第四節 有軌穿梭車 153 

第六章 自動導引車 158 
第一節 概述 158 
第二節 系統組成 167 
第三節 感知和導引 174 
第四節 運動底盤 199 
第五節 運動控制 205 

第七章 AGV智能導航控制 227 
第一節 環境感知 228 
第二節 地圖表示 236 
第三節 定位 240 
第四節 路徑規劃 245 

第八章 AGV系統設計與管控 255 
第一節 AGV系統概述 255 
第二節 AGV路徑網絡設計 263 
第三節 AGV任務調度 279 
第四節 AGV路徑規劃 293 
第五節 AGV交通管控 294 

第九章 系統模擬與優化 308 
第一節 系統模擬基本原理 308 
第二節 生產物流系統典型事件分析 312 
第三節 Plant Simulation模擬軟件 318 
第四節 生產物流系統建模與模擬實例 326 
參考文獻 337

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