智能網聯汽車 V2X 與智能網聯設施 I2X

目錄
第1章 緒論 / 1
1.1 智能網聯汽車創新戰略 / 2
1.1.1 加快建設交通強國發展部署 / 3
1.1.2 全面構建中國智能汽車體系 / 7
1.1.3 新基建數字化轉型網聯設施 / 12
1.1.4 智能網聯汽車邁進創新時代 / 20
1.2 智能網聯汽車與智能網聯設施 / 26
1.2.1 智能車路協同科學研究路線 / 26
1.2.2 國內外智能網聯汽車的啟示 / 35
1.2.3 智能汽車網聯設施協同創新 / 55
1.2.4 智能網聯汽車產業發展趨勢 / 67

第2章 智能網聯汽車理論方法 / 82
2.1 智能網聯汽車全息感知 / 82
2.1.1 智能網聯汽車傳感器監測體系 / 83
2.1.2 智能網聯汽車駕駛與模擬建模 / 90
2.1.3 傳感器深度融合關鍵技術難點 / 95
2.1.4 高維特徵可視化交通場景識別 / 99
2.2 智能網聯汽車規劃決策 / 103
2.2.1 自動駕駛規劃決策限制極限 / 104
2.2.2 智能網聯汽車常用路徑規劃 / 110
2.2.3 提升多源融合狀態解析技術 / 118
2.2.4 多層地圖模型與車道級規劃 / 121
2.3 智能網聯汽車控制執行 / 132
2.3.1 重構整車電子電控體系架構 / 133
2.3.2 智能駕駛功能軟件平臺設計 / 139
2.3.3 智能汽車駕駛人員安全接管 / 143
2.3.4 智能網聯汽車性能綜合評價 / 147
第3章 智能網聯設施要素集成/ 153
3.1 智能網聯設施數字化轉型 / 154
3.1.1 數字化轉型關鍵技術及領域 / 155
3.1.2 人-車-路-網-雲要素協同5G網聯 / 157
3.1.3 智能網聯設施場景覆蓋實驗 / 162
3.1.4 智能網聯設施交通分級標準 / 168
3.2 智能網聯設施數據解析 / 183
3.2.1 道路交通機動車輛沖突分析 / 183
3.2.2 虛擬交通發展決策支持模式 / 191
3.2.3 智能網聯設施信號機管控接口 / 196
3.2.4 新交通模式交通建模與模擬 / 201
3.3 智能網聯設施人因管控 / 206
3.3.1 構建主流信號人因工程管控平臺 / 207
3.3.2 國內外道路交叉口通行規則特徵 / 209
3.3.3 智能汽車與駕駛員、行人博弈決策 / 215
3.3.4 智能網聯設施未來交通洞察 / 229

第4章 移動邊緣計算與5G網絡切片技術 / 235
4.1 智能網聯汽車與智能網聯設施移動邊緣計算 / 235
4.1.1 智能網聯汽車結構特性關聯 / 237
4.1.2 智能網聯汽車要素優化方法 / 240
4.1.3 智能網聯設施5G網絡重構 / 243
4.1.4 智能網聯移動邊緣計算擴展 / 247
4.2 智能網聯汽車與智能網聯設施5G網絡切片解析 / 251
4.2.1 5G通信網絡切片數字化轉型 / 252
4.2.2 5G通信網絡切片超高帶寬 / 257
4.2.3 5G通信網絡切片超低時延 / 261
4.2.4 5G通信網絡切片海量連接 / 262
4.2.5 5G通信網絡切片編排部署 / 264
第5章 智能網聯汽車與智能網聯設施車路協同 / 270
5.1 智能網聯汽車與智能網聯設施設計 / 272
5.1.1 智能汽車與網聯設施一體化融合 / 272
5.1.2 智能網聯汽車與智能網聯設施評價 / 278
5.2 智能網聯汽車與智能網聯設施實踐 / 285
5.2.1 深圳市智能網聯汽車道路測試規劃 / 286
5.2.2 深圳市中心城區智能車路協同管控 / 288
5.2.3 深圳市福田智能網聯公交協同管控 / 290
5.2.4 深圳市主乾路——新洲路智能化協同管控 / 292
5.2.5 深圳新國際會展中心智能公交管控 / 293
5.2.6 深圳市智慧寶安智能車路協同管控 / 295
5.2.7 深圳市坪山新區智能車路協同管控 / 298
5.2.8 深圳市外環高速智能車路協同管控 / 303
參考文獻 / 308