ModelBase智能駕駛建模模擬與應用

第 1 章 緒論
1.1智能駕駛概述 001
1.2智能駕駛模擬技術現狀 002
1.3智能駕駛模擬測試方法 002
1.4智能駕駛模擬軟件 003
1.4.1國外智能駕駛模擬軟件 004
1.4.2國內智能駕駛模擬軟件 006
思考題 008
第 2 章 車輛動力學模型與模擬應用
2.1車輛動力學概述 009
2.2車輛動力學模型 010
2.2.1車身模型 010
2.2.2轉向系統模型 011
2.2.3懸架系統模型 012
2.2.4動力傳動系統模型 014
2.2.5制動系統模型 015
2.2.6輪胎模型 017
2.2.7風阻模型 022
2.3汽車智能駕駛試驗基礎 022
2.3.1整車性能試驗 022
2.3.2智能駕駛試驗 032
2.4模擬實現 040
思考題 050
第 3 章 智能駕駛模擬測試場景建模
3.1場景建模概述 051
3.2模擬路網建模 052
3.2.1OpenDRIVE 道路標準 052
3.2.2路網建模方法 056
3.2.3路網創建實例 059
3.3模擬場景建模 068
3.3.1OpenSCENARIO 場景標準 069
3.3.2場景建模方法 070
3.3.3場景創建實例 072
思考題 080
第 4 章 智能駕駛感知系統建模與模擬應用
4.1智能駕駛感知系統概述 081
4.2超聲波傳感器 082
4.2.1超聲波傳感器的工作原理 083
4.2.2超聲波傳感器的建模方法 085
4.2.3超聲波傳感器的模擬應用 087
4.3毫米波雷達 091
4.3.1毫米波雷達的工作原理 092
4.3.2毫米波雷達的建模方法 094
4.3.3毫米波雷達的模擬應用 096
4.4激光雷達 101
4.4.1激光雷達的工作原理 101
4.4.2激光雷達的建模方法 102
4.4.3激光雷達的模擬應用 103
4.5 攝像頭 106
4.5.1攝像頭的工作原理 107
4.5.2攝像頭的建模方法 108
4.5.3攝像頭的模擬應用 111
4.6全球導航衛星系統 115
4.6.1GNSS 的工作原理 116
4.6.2GNSS 的建模方法 118
4.6.3 GNSS 的模擬應用 119
思考題 122
第 5 章 智能駕駛功能模擬應用
5.1智能駕駛功能模擬概述 123
5.2前向碰撞預警系統 125
5.2.1系統建模 125
5.2.2模擬實例 126
5.3自適應巡航控制系統 131
5.3.1系統建模 133
5.3.2模擬實例 135
5.4車道偏離預警系統 138
5.4.1系統建模 138
5.4.2模擬實例 139
5.5車道保持系統 143
5.5.1系統建模 145
5.5.2模擬實例 146
5.6自動泊車系統 151
5.6.1系統建模 154
5.6.2模擬實例 156
5.7基於導航的自動駕駛輔助系統 159
5.7.1系統建模 163
5.7.2模擬應用 165
5.8自主代客泊車系統 168
5.8.1系統建模 169
5.8.2模擬實例 171
思考題 174
第 6 章 聯合模擬測試綜合實例
6.1聯合模擬測試概述 175
6.2MIL 模擬實例 176
6.3SIL 模擬實例 185
6.3.1FMU 方式聯合模擬實例 186
6.3.2API 方式聯合模擬實例 191
6.4HIL 模擬實例 194
6.4.1NI 實時系統 HIL 聯合模擬實例 195
6.4.2Concurrent 實時系統 HIL 聯合模擬實例 201
思考題 205
第 7 章 趨勢與展望
7.1智能駕駛模擬軟件技術展望 206
7.2工業軟件輔助技術展望 207
7.2.1工業雲平臺技術 207
7.2.2軟件雲化技術 208
7.2.3硬件技術 209
7.2.4雲端數據管理與分析技術 209
7.2.5輔助工具 209
7.3國創數字化模擬雲平臺 210
7.3.1雲資源管理 210
7.3.2設計數據管理 210
7.3.3模擬數據管理 212
7.3.4模擬工具鏈 212
參考文獻 214