視覺測量技術基礎(第2版)
白福忠 王建新 高曉娟
- 出版商: 電子工業
- 出版日期: 2025-03-01
- 售價: $480
- 語言: 簡體中文
- 頁數: 298
- ISBN: 7121500302
- ISBN-13: 9787121500305
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商品描述
本書從計算機視覺、光學成像基礎、人眼視覺的基本概念出發，全面系統地闡述視覺測量的硬件系統、基礎理論、關鍵技術、實用算法以及應用案例。全書共10章，第1～3章介紹視覺測量相關概念、光學基礎與人眼視覺、視覺測量硬件系統，內容涉及光學、光電子學等學科知識，由此鋪墊視覺測量所需基礎理論；第4～5章介紹數字圖像基礎、圖像變換，由此瞭解數字圖像的屬性、特性、代數運算以及圖像處理中的數學基礎；第6～8章介紹圖像增強與覆原、圖像分割、圖像特徵分析，主要涉及視覺測量中基本的和常用的數字圖像處理技術；第9～10章介紹攝像機標定、雙目立體視覺測量，為二維和三維視覺測量奠定相關理論與技術基礎。 本書既涵蓋視覺測量的入門級知識，又包含從事視覺測量工程實踐的實用技術，讀者即使不具備相關知識背景也可以自成體系地進行學習。本書可作為普通高等院校測控技術與儀器、光電信息工程、機械電子工程、機器人工程、智能製造工程、自動化等專業本科生的教學用書，也可供從事相關專業的科研技術人員學習參考。
目錄大綱
第1章 緒論
1.1 計算機視覺
1.1.1 計算機視覺的概念
1.1.2 計算機視覺的發展
1.1.3 計算機視覺的應用
1.1.4 計算機視覺研究面臨的問題
1.2 相關學科介紹
1.2.1 圖像處理
1.2.2 計算機圖形學
1.2.3 模式識別
1.2.4 人工智能
1.2.5 人工神經網絡
1.3 視覺測量技術
1.3.1 視覺測量技術分類
1.3.2 視覺測量系統的組成
1.3.3 視覺測量的流程
1.4 視覺測量技術特點及應用
思考與練習
第2章 光學基礎與人眼視覺
2.1 電磁波譜
2.2 輻射度量與光度量
2.2.1 輻射度量
2.2.2 光度量
2.2.3 輻射度量與光度量之間的關系
2.3 色度學基礎與顏色模型
2.3.1 色度學的基本概念
2.3.2 三基色原理
2.3.3 顏色模型
2.4 光學成像基本原理
2.5 人眼的生理構造及功能
2.6 人眼的視覺過程
2.6.1 光學過程
2.6.2 化學過程
2.6.3 神經處理過程
2.7 人眼視覺特性
2.7.1 視覺的空間特性
2.7.2 視覺的時間特性
2.7.3 視覺的心理物理學特性
思考與練習
第3章 視覺測量硬件系統
3.1 光源照明系統
3.1.1 光源照明系統的設計要求
3.1.2 光源的基本性能參數
3.1.3 照明光源類型及照明方式
3.2 鏡頭
3.2.1 鏡頭的分類
3.2.2 視場
3.2.3 光學倍率和數值孔徑
3.2.4 景深
3.2.5 曝光量和光圈數
3.2.6 鏡頭的光學分辨率
3.2.7 鏡頭的選擇
3.3 光電成像器件
3.3.1 光電成像器件的發展
3.3.2 CCD圖像傳感器
3.3.3 CMOS圖像傳感器
3.4 數字化設備
3.5 處理器
3.6 成像系統常用參數術語
3.7 成像系統分辨率的表示和影響因素
思考與練習
第4章 數字圖像基礎
4.1 圖像的產生
4.2 數字圖像
4.2.1 圖像的數字化
4.2.2 數字圖像的表示
4.2.3 計算機中的圖像文件格式
4.3 圖像分類
4.3.1 二值圖像
4.3.2 灰度圖像
4.3.3 RGB圖像
4.3.4 索引圖像
4.3.5 多幀圖像
4.4 圖像文件的操作
4.4.1 圖像文件的讀取
4.4.2 圖像文件的保存
4.4.3 圖像文件的顯示
4.5 圖像的統計特性
4.5.1 灰度直方圖
4.5.2 聯合直方圖
4.5.3 熵和聯合熵
4.5.4 其他統計特徵
4.6 圖像的代數運算
4.6.1 圖像相加
4.6.2 圖像相減
4.6.3 圖像相乘
4.6.4 圖像相除
思考與練習
第5章 圖像變換
5.1 圖像投影和拉東變換
5.1.1 二值圖像的投影
5.1.2 拉東變換
5.2 傅里葉變換
5.2.1 傅里葉級數
5.2.2 傅里葉變換的定義
5.2.3 二維離散傅里葉變換的性質
5.3 極坐標變換
5.3.1 極坐標變換原理及應用
5.3.2 傅里葉-極坐標變換
5.4 霍夫變換
5.4.1 霍夫變換用於直線檢測
5.4.2 霍夫變換用於圓形輪廓檢測
5.4.3 廣義霍夫變換
5.5 霍特林變換
思考與練習
第6章 圖像增強與覆原
6.1 圖像質量評價
6.2 灰度變換
6.2.1 線性灰度變換
6.2.2 非線性灰度變換
6.3 直方圖均衡化
6.4 空域平滑
6.4.1 均值濾波
6.4.2 中值濾波
6.4.3 邊緣保持濾波算法
6.5 空域銳化
6.6 頻域濾波
6.6.1 頻域濾波基礎
6.6.2 低通濾波
6.6.3 高通濾波
6.6.4 帶阻濾波
6.6.5 同態濾波
6.7 彩色增強
6.7.1 假彩色增強
6.7.2 偽彩色增強
6.7.3 彩色圖像增強
6.8 圖像覆原
6.8.1 圖像退化的原因
6.8.2 圖像退化模型
6.8.3 噪聲模型
6.8.4 退化函數估計
6.8.5 逆濾波覆原
6.8.6 維納濾波
6.8.7 幾何失真圖像校正
思考與練習
第7章 圖像分割
7.1 圖像分割的概念
7.2 邊緣檢測
7.2.1 一階導數算子
7.2.2 二階導數算子
7.2.3 基於邊緣跟蹤的邊緣檢測方法
7.3 閾值分割
7.3.1 雙峰法
7.3.2 Otsu算法
7.3.3 最大熵法
7.3.4 疊代閾值法
7.4 區域分割
7.4.1 區域生長法
7.4.2 分水嶺分割法
7.5 數學形態學處理
7.5.1 基本的數學形態學運算
7.5.2 二值圖像的數學形態學處理
7.5.3 灰度圖像的數學形態學處理
7.6 運動目標分割
7.6.1 背景差值法
7.6.2 幀間差分法
7.6.3 三幀差分法
思考與練習
第8章 圖像特徵分析
8.1 點特徵的描述
8.1.1 Moravec角點檢測算法
8.1.2 SUSAN角點檢測算法
8.1.3 Harris角點檢測算法
8.2 紋理特徵的描述
8.2.1 灰度差分統計
8.2.2 自相關函數
8.2.3 灰度共生矩陣
8.2.4 傅里葉變換
