機器視覺技術及應用

本書為理論與應用實踐兼顧的機器視覺技術入門教材。
全書共八章-包括機器視覺技術概述、數字圖像處理基礎、機器視覺系統硬件選型、機器視覺軟件系統、
機器視覺系統集成與應用、機器視覺系統二次開發、3D機器視覺技術與深度學習、機器視覺系統項目實踐。
書中內容引入大量行業應用案例和工程設計方法-力求避免內容枯燥空洞-貼近真實現場應用。
其中-第1、2章為基礎入門引導-將機器視覺技術的發展與前沿應用進行簡單介紹-
同時將後續章節涉及的數字圖像處理相關理論知識進行鋪墊。
第3章至第6章以杭州海康機器人技術有限公司的視覺系統硬件模塊和軟件平台為基礎-著重介紹機器視覺技術的硬件構成與原理、
軟件功能與開發以及相關企業系統集成案例分享。
第7章作為行業前沿技術知識擴展-介紹了3D視覺相關技術與應用方案。
本書的*後部分第8章以方源智能（北京）科技有限公司的機器人視覺
系統實訓平台為硬件載體-以典型行業應用為任務背景-
將視覺技術與機器人技術相結合-系統地介紹了機器視覺技術的實踐開發方法。
本書結構清晰、內容豐富
-知識完整-理論部分通俗易懂
-實踐部分真實可操作-
書中介紹了大量行業前沿案例-並配有程序說明
-同時提供章節知識點與技能點的思考與練習。
本書可作為機器人、計算機、電子信息、自動化、
機電一體化等專業的機器視覺技術課程教材-也可供高等院校相關比賽者、
機器人與製造技術領域的科研工作者和工程技術人員參考。

前言
章機器視覺技術概述1
1.1 機器視覺行業背景1
1.2 機器視覺系統概念5
1.3 機器視覺系統組成6
1.4 機器視覺系統的應用場景8
思考與練習12
第2章數字圖像處理基礎13
2.1數字圖像處理概述13
2.2 圖像的可見和獲取15
2.3 圖像的採樣和值17
2.4 空間域圖像處理20
2.5頻域圖像處理24
2.6 彩色圖像處理26
2.7 形態學圖像處理31
思考與練習34
第3章機器視覺硬件系統35
3.1 工業相機介紹35
3.2鏡頭介紹48
3.3光源介紹59
思考與練習70
第4章機器視覺軟件系統71
4.1基礎知識算法71
4.2VM平台算法介紹87
4.3 視覺控制系統方案94
思考與練習99
第5章機器視覺系統集成與應用100
5.1CNC手機殼定位加工100
5.2 海螺安防攝像頭前蓋製造定位引導104
5.3 牛奶包裝袋*CR檢測*06
5.4手機屏幕邊界缺陷檢測110
5.5鐵罐飲料蓋二維碼檢測112
5.6手機後蓋尺寸測量114
5.7ipad 表面划痕缺陷檢測116
思考與練習119
第6章機器視覺系統二次開發120
6.1二次開發接口介紹120
6.2 二次開發運行環境介紹120
6.3注意事項121
6.4編程導引121
6.5C/C接口定義122
6.6 平台算法SDKDem*使用說明*40
思考與練習144
第7章3D機器視覺技術與深度
學習145
7.13D視覺技術的興起145
7.23D視覺測量技術基本原理146
7.3 參數介紹152
7.4如何挑*合適的立體相機154
7.5深度學習算法訓練與測試157
7.6深度學習在機器視覺上的應用163
思考與練習166
第8章機器視覺系統項目實踐168
8.1機器人視覺系統實訓平台簡介168
8.2視覺引導焊接項目實訓173
8.3 視覺引導分揀項目實訓175
8.4七巧板自動拼圖項目實訓183
8.5視覺掃碼入庫項目實訓195
思考與練習203
參考文獻204