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商品描述
本書第1章主要講解嵌入式系統概述、ARM處理器概述及STM32微控制器概述；第2章主要講解STM32開發工具軟件、STM32開發/實驗板及STM32的庫函數；第3章主要講解STM32的GPIO、STM32的實驗過程與現象、STM32的復位與時鐘、STM32的中斷與事件及STM32的串口通信；第4章主要講解LCD顯示和STM32的FSMC、STM32定時器、STM32的I2C總線、STM32的SPI及STM32的ADC；第5章主要講解嵌入式實時操作系統RT-Thread及嵌入式圖形界面LVGL；第6章是一個實訓項目，主要講解大學生電子設計競賽控制類題目中常見的智能巡線小車的設計。本書的程序設計部分同時使用了STM32的標準庫和HAL庫，實驗例程同時涵蓋了STM32硬件實驗和Proteus軟件仿真STM32實驗，旨在幫助讀者在學習過程中迅速、高效地全面理解和掌握硬件設計和軟件設計的相關知識。本書可以作為高等院校電子、自動化等電類專業的單片機與嵌入式系統應用相關課程的教材，也可以作為相關領域工程技術人員的學習資料或參考用書。
目錄大綱
目 錄
第1章 概述 1
1.1 嵌入式系統概述 1
1.1.1 嵌入式系統的定義 1
1.1.2 嵌入式系統的組成 1
1.2 ARM處理器概述 3
1.2.1 ARM公司 3
1.2.2 ARM處理器 3
1.3 STM32微控制器概述 5
1.3.1 STM32微控制器的分類 5
1.3.2 STM32F103微控制器的內部結構 6
1.3.3 STM32F103的外部引腳 8
1.3.4 STM32F103的I/O端口特性 10
1.3.5 STM32系列產品的命名規則 11
1.4 思考與練習 12
第2章 STM32開發環境 13
2.1 STM32開發工具軟件 13
2.1.1 MDK的安裝 13
2.1.2 STM32CubeMX的安裝 15
2.1.3 Proteus軟件的安裝 16
2.1.4 STM32仿真器及驅動程序的安裝 16
2.1.5 USB轉串口驅動的安裝 18
2.2 STM32開發/實驗板 18
2.2.1 STM32最小系統板 18
2.2.2 STM32 Nucleo開發板 19
2.2.3 STM3210E-EVAL評估板 20
2.2.4 AS-07型STM32實驗板 21
2.3 STM32的庫函數 24
2.3.1 STM32的標準外設庫 24
2.3.2 STM32的HAL庫函數 25
2.4 思考與練習 26
第3章 STM32基礎入門 27
3.1 STM32的GPIO 27
3.1.1 GPIO端口 27
3.1.2 GPIO庫函數（標準庫V3.5.0） 29
3.1.3 GPIO庫函數（HAL庫V1.8.5） 33
3.1.4 AFIO和調試配置 35
3.1.5 GPIO編程應用 36
3.2 STM32的實驗過程與現象 42
3.2.1 STM32標準庫V3.5.0的工程模板 43
3.2.2 使用STM32標準庫V3.5.0的工程模板 45
3.2.3 MDK仿真調試程序 48
3.2.4 使用串口ISP和IAP下載程序 49
3.2.5 Proteus仿真STM32 51
3.2.6 使用STM32CubeMX 53
3.2.7 使用STM32CubeF1固件庫工程模板和範例實驗 57
3.3 STM32的復位與時鐘 58
3.3.1 STM32的復位 58
3.3.2 STM32的時鐘 59
3.3.3 RCC編程應用 61
3.4 STM32的中斷與事件 65
3.4.1 NVIC 65
3.4.2 EXTI 68
3.4.3 中斷編程應用 70
3.5 STM32的串口通信 76
3.5.1 USART概述 77
3.5.2 USART編程應用 78
3.6 思考與練習 86
第4章 STM32應用編程 87
4.1 LCD顯示和STM32的FSMC 87
4.1.1 LCD簡介 87
4.1.2 LCD的外部引腳 88
4.1.3 LCD的主要特性 88
4.1.4 LCD驅動器 89
4.1.5 FSMC概述 90
4.1.6 LCD編程應用 94
4.2 STM32定時器 105
4.2.1 基本定時器（TIM6和TIM7） 105
4.2.2 通用定時器（TIMx） 107
4.2.3 高級控制定時器（TIM1和TIM8） 110
4.2.4 系統滴答定時器SysTick 111
4.2.5 看門狗 111
4.2.6 TIM編程應用 112
4.3 STM32的I2C總線 125
4.3.1 Philips的I2C總線 125
4.3.2 STM32的I2C總線簡介 126
4.3.3 STM32的I2C總線的主要特點 126
4.3.4 STM32的I2C總線功能描述 127
4.3.5 I2C總線存儲器24C02 127
4.3.6 I2C編程應用 132
4.4 STM32的SPI 149
4.4.1 SPI的主要特點 149
4.4.2 SPI的功能描述 150
4.4.3 SPI總線存儲器W25Q32 151
4.4.4 SPI編程應用 153
4.5 STM32的ADC 166
4.5.1 ADC的主要特性 166
4.5.2 ADC編程應用 167
4.6 思考與練習 169
第5章 STM32高級應用 170
5.1 嵌入式實時操作系統RT-Thread 170
5.1.1 RT-Thread內核 171
5.1.2 RT-Thread Studio開發工具軟件 173
5.1.3 RT-Thread實驗 174
5.2 嵌入式圖形界面LVGL 179
5.2.1 LVGL概述 179
5.2.2 LVGL編程應用 180
5.3 思考與練習 186
第6章 STM32智能巡線小車設計實訓 187
6.1 STM32智能巡線小車的硬件設計 187
6.1.1 小車車體（底盤） 187
6.1.2 電池 188
6.1.3 主控電路 188
6.1.4 直流減速電機 188
6.1.5 電機驅動電路 189
6.1.6 紅外傳感器 191
6.2 STM32智能巡線小車的軟件設計 192
6.2.1 小車前進、後退及差速轉向 192
6.2.2 巡線原理與編程 196
6.2.3 舵機控制 200
6.2.4 速度檢測與PID控制 202
6.2.5 舵機控制轉向的阿克曼小車巡線 207
