機器視覺技術與應用基礎

目 錄
前 言 1
目 錄 I
第1章 緒論 7
1.1 機器視覺技術概述 7
1.2 機器視覺系統構成 9
1.3 機器視覺軟件 11
1.4 機器視覺技術應用 14
1.4.1 工業領域 14
1.4.2 其他領域 17
本章小結 17
習題 17
第2章 數字圖像采集與保存 19
2.1 圖像采集環境 19
2.1.1 系統硬件環境 19
2.1.2 系統軟件環境 20
2.2 機器視覺軟件基本應用 22
2.2.1 軟件界面 22
2.2.2 新建和保存視覺方案 25
2.2.3 基本操作 25
2.3 圖像采集 27
2.3.1 圖像數字化 27
2.3.2 相機配置 29
2.3.3 圖像獲取 32
2.4 圖像及其屬性查看 37
2.4.1 數字圖像表示 37
2.4.2 數字圖像描述與參數測量 40
2.4.3 圖像屬性查看 44
2.5 圖像保存 45
2.5.1 圖像文件格式 45
2.5.2 圖像保存工具 48
2.5.3 圖像保存 51
本章小結 53
習題 53
第3章 數字圖像處理與應用 55
3.1 圖像處理技術 55
3.1.1 數字圖像處理概念 55
3.1.2 數字圖像處理內容 55
3.1.3 數字圖像處理應用 57
3.2 圖像處理基礎 59
3.2.1 工具塊工具 59
3.2.2 圖像類型變換和灰度直方圖 64
3.2.3 鋰電池有無檢測 68
3.3 圖像灰度變換 70
3.3.1 線性灰度變換 71
3.3.2 分段線性灰度變換 79
3.3.3 非線性灰度變換 83
3.4 圖像形態學操作 85
3.4.1 灰度形態學基礎 86
3.4.2 腐蝕與膨脹 86
3.4.3 開運算與閉運算 93
3.5 圖像幾何變換 96
3.5.1 幾何變換基礎 96
3.5.2 仿射變換 97
3.5.3 投影變換 104
本章小結 107
習題 107
第4章 機器視覺檢測應用 109
4.1 工業TCP通訊與交互 109
4.1.1 TCP通訊與測試 109
4.1.2 數據輸入/輸出應用 113
4.2 TF卡套定位 118
4.2.1 圖像模板匹配工具 118
4.2.2 圖像定位工具 131
4.2.3 TF卡套定位 132
4.3 TF卡套卡扣到位檢測 137
4.3.1 斑點檢測分析 137
4.3.2 變量管理與寫變量工具 144
4.3.3 分支與分支選擇工具 147
4.3.4 TF卡套卡扣到位檢測 148
本章小結 152
習題 152
第5章 機器視覺識別應用 153
5.1 TF卡套顏色識別 153
5.1.1 圖像顏色識別工具 153
5.1.2 TF卡套顏色識別 161
5.2 TF卡套字符識別 164
5.2.1 圖像字符識別工具 164
5.2.2 邏輯運算工具 170
5.2.3 TF卡套字符識別 171
5.3 結果顯示 174
5.4 HMI界面設計 177
5.4.1 HMI界面 177
5.3.2 新建HMI界面 178
5.3.3 HMI界面基本操作 179
5.3.4 HMI界面設計 184
5.4 日誌應用 187
5.4.1 用戶日誌 187
5.4.2 添加用戶日誌 188
5.4.3 寫日誌工具 189
5.4.4 日誌應用 190
本章小結 191
習題 191
第6章 機器視覺測量應用 192
6.1 TF卡套標定 192
6.1.1 相機標定 192
6.1.2 圖像標定工具 194
6.1.3 TF卡套標定 199
6.2 TF卡套尺寸測量 201
6.2.1 圖像邊緣提取工具 201
6.2.2 結果數據相關工具 207
6.2.3 TF卡套尺寸測量 209
6.3 TF卡套中心點計算 216
6.3.1 圖像幾何特征工具 216
6.3.2 數值計算工具 222
6.3.3 TF卡套中心點計算 224
6.4 HMI界面優化 233
6.4.1 文件與文件夾刪除應用 233
6.4.2 用戶權限設置 237
本章小結 239
習題 240
第7章 機器視覺引導應用 241
7.1 PLC通訊與交互 241
7.1.1 PLC及其通訊 241
7.1.2 PLC通訊調試工具 245
7.1.3 PLC通訊與交互 245
7.2 手眼標定 250
7.2.1 手眼標定原理 250
7.2.2 手眼標定工具 253
7.2.3 光源設定工具 259
7.2.4 手眼標定程序編寫 261
7.3 標準位示教 266
7.3.1 標準位示教原理 266
7.3.2 標準位示教工具 266
7.3.3 標準位示教程序編寫 267
7.4 移動引導抓取 271
7.4.1 引導原理 271
7.4.2 特征定位工具 273
7.4.3 引導計算工具 273
7.4.4 移動抓取程序編寫 277
本章小結 284
習題 284
第8章 機器視覺軟件二次開發應用 285
8.1 機器視覺軟件二次開發功能及其流程 285
8.2 機器視覺軟件二次開發應用 286
8.2.1 引用基於Visual Studio封裝的算法庫 286
8.2.2 引用dll文件 293
8.2.3 基於MATLAB的二次開發應用 296
本章小結 301
習題 301
第9章 3D視覺技術與應用 302
9.1 3D視覺技術 302
9.1.1 3D視覺及其相機 302
9.1.2 3D視覺成像原理 304
9.1.3 3D數據表示 307
9.1.4 3D幾何測量 309
9.1.5 3D視覺應用案例 311
9.2 3D視覺技術應用 313
9.2.1 3D取像工具 313
9.2.2 3D視覺測量及應用 315
本章小結 321
習題 321
第10章 深度學習技術與應用 323
10.1 深度學習技術 323
10.1.1 深度學習概念 323
10.1.2 深度學習模型 324
10.1.3 深度學習框架 326
10.1.4 深度學習應用案例 327
10.2 深度學習技術應用 330
10.2.1 深度學習工具 330
10.2.2 深度學習應用 338
本章小結 350
習題 350
附 錄 351
附錄一 標定指令詳情表 351
附錄二 標定指令流程表 351
附錄三 標定指令狀態表 352
附錄四 標定計算狀態表 353
附錄五 匯川PLC設置 354
參考文獻 355