從RAPID到實戰：ABB機器人編程進階全解
陳凱,潘以星,林吉軍
- 出版商: 電子工業
- 出版日期: 2026-03-01
- 定價: $299
- 售價: $298
- 語言: 簡體中文
- 頁數: 180
- ISBN: 7121525011
- ISBN-13: 9787121525018
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商品描述
本書以機器人現場編程的實際工作流程為核心脈絡，構建了從理論基礎到實戰應用的完整知識體系，旨在幫助讀者高效掌握機器人編程技能。內容上，先系統講解機器人基礎知識與常用控制指令，再深入剖析 I/O 信號配置的關鍵要點，最後通過貼合市場需求與企業實際場景的案例，實現理論與實踐的深度融合。
目錄大綱
第一章 塗膠編程與操作
一、工業機器人塗膠的基礎知識
二、工業機器人塗膠的常用控制指令
三、工業機器人塗膠I/O信號的配置
四、工業機器人塗膠的編程案例
五、工業機器人塗膠的課後練習
第二章 打磨編程與操作
一、工業機器人打磨的基礎知識
二、工業機器人打磨的常用控制指令
三、工業機器人打磨I/O信號的配置
四、工業機器人打磨的編程案例
五、工業機器人打磨的課後練習
第三章 搬運編程與操作
一、工業機器人搬運的基礎知識
二、工業機器人搬運的常用控制指令
三、工業機器人搬運常用I/O信號的配置
四、工業機器人搬運的編程案例
五、工業機器人搬運的課後練習
第四章 碼垛編程與操作
一、工業機器人碼垛的基礎知識
二、工業機器人碼垛的常用控制指令
三、工業機器人碼垛常用I/O信號的配置
四、工業機器人碼垛的編程案例
五、工業機器人碼垛的課後練習
第五章 倉儲編程與操作
一、工業機器人倉儲的基礎知識
二、工業機器人倉儲的常用控制指令
三、工業機器人倉儲I/O信號的配置
四、工業機器人倉儲的編程案例
五、工業機器人倉儲的課後練習
第六章 焊接編程與操作
一、工業機器人焊接的基礎知識
二、工業機器人焊接的常用控制指令
三、工業機器人焊接I/O信號的配置
四、工業機器人焊接的編程案例
五、工業機器人焊接的課後練習
第七章 通信編程與操作
一、工業機器人通信的基礎知識
二、工業機器人通信的常用控制指令
三、工業機器人通信I/O信號的配置
四、工業機器人通信的編程案例
五、工業機器人通信的課後練習
附錄A 基本指令參考
一、運動控制指令
二、I/O控制指令
三、邏輯指令
四、安全指令
五、模擬量輸入輸出指令
