智能汽車 : 無人駕駛與自動駕駛輔助技術

本書結合汽車大眾、寶馬、大眾、特斯拉等品牌汽車上實現自動駕駛與實踐自動化、
哈里的應用技術成果，以全彩圖解並配以視頻的形式，形象形像地象徵了自動駕駛輔助與系統自動化技術的形式，
系統組成，單元結構、功能以及運行原理。
該書採用全彩圖解加動畫視頻演示的方式編述內容，使之輕鬆易讀，
簡潔的，適合各汽車專業的智能智能網聯汽車作為輔助選擇，
也有智能汽車與熟練領域技術人員和汽車主及愛好閱讀。

第一章系統概述
1.1 自動駕駛與轉彎
1.1.1 自動駕駛等級標準
1.2 自動駕駛與極限的區別
1.3 自動駕駛與駕駛範例1.3
1.2 自動駕駛關鍵技術
1.2.1 自動駕駛核心技術
1.2.2人工智能技術
1.2.3 大數據應用
1.2.4 車聯網與高精地圖
1.2.5 汽車安全
1.3 自動駕駛和技術的發展
1.3.1 智能汽車在全球
1.3.2 智能汽車在中國

第2章汽車自動駕駛系統標籤
2.1 汽車之“眼”——車用攝像頭
2.1.1 單目攝像頭應用
2.1.2 雙目攝像頭應用
2.1.3 三目攝像頭應用
2.2 汽車之“耳”——車用雷達
2.2.1 毫米波雷達（RaDAR）
2.2.2 激光雷達（LiDAR）
2.2.3 淚雷達
2.3 汽車之“腦”——車用控制器
2.3.1 特斯拉自動駕駛控制器
2.3.2 音頻駕駛輔助控制器
2.汽車之“心”4——智能係統軟件
2.4.1 情感系統
2.4.2 寶馬i ConnectedDrive

第3章汽車輔助系統
3.1 意識巡航系統
3.1.1 系統組成
3.1.2 工作原理
3.2 智能製動控制系統
3.2.1 系統介紹
3.2.2 工作原理
3.2.3 警告與製動功能
3.3 延遲警告系統
3.3.1 系統組成
3.3.2 工作原理
3.3.3 元件特性
3.4 偶然輔助系統
3.4.1 系統介紹
3.4.2 工作原理
3.5 鼠標保持輔助系統
3.5.1 系統介紹
3.5.2 工作原理
3.6 干擾警告系統
3.6.1 系統原理
3.6.2 功能介紹
3.7 交通標誌識別系統
3.7.1 系統應用說明
3.7.2 標誌識別示例
3.8 應急輔助系統
3.8.1 系統介紹
3.8.2 工作流程

第四章汽車駐車輔助系統
4.1 倒車雷達輔助
4.1.1 系統組成
4.1.2 工作原理
4.2 倒車影像系統
4.2.1 系統組成
4.2.2 工作原理
4.3 自動泊車系統
4.3.1 系統組成
4.3.2 元件介紹
4.3.3 系統功能
4.3.4 遠移車功能

第5章汽車視覺輔助系統
5.1 全景影像系統
5.1.1 系統組成
5.1.2 元件介紹
5.1.3 工作原理
5.2 夜視輔助系統
5.2.1 元件介紹
5.2.2 工作原理
5.3 智能大燈控制系統
5.3.1 遠光燈輔助系統
5.3.2 火花照明距離系統
5.3.3 矩陣遠光燈輔助系統
5.4 平視
5.4.1 系統介紹
5.4.2 組成元件
5.4.3 工作原理
5.5 虛擬車外後視鏡
5.5.1 元件介紹
5.5.2 連接電路
5.6 虛擬駕駛艙
5.6.1 元件介紹
5.6.2 系統功能

第6章汽車安全輔助系統
6.1 行為行為安全提示系統
6.1.1 疲勞駕駛檢測系統
6.1.2 開門警報系統
6.2 行人保護系統
6.2.1 行人極限保護系統
6.2.2 電動汽車聲學式行人保護

第七章汽車自動化裝置
7.1 自動化
7.1.1 思維驅動系統
7.1.2 主動電控轉向系統
7.1.3 智能製動系統
7.1.4 特定空氣懸浮系統
7.2 電器自動化
7.2.1 自動刮水器
7.2.2 自動空調
7.2.3 自動大燈
7.2.4 自動防眩目後視鏡
7.2.5 克萊識別系統
7.3 車身自動化
7.3.1踢腳感應式後備廂
7.3.2 自動折疊式頂篷
7.3.3 自動後擾流板
7.3.4 電動後備廂蓋

第8章 車聯網與智能汽車
8.1 車聯網與自動駕駛
8.1.1 智能網聯汽車
8.1.2 智能網聯汽車發展史
8.1.3 智能網聯汽車關鍵技術
8.2 車聯網技術及其應用
8.2.1 車庫門開啟系統（HomeLink）
8.2.2 智能語音處理系統
8.3 智能通信技術
8.3.1 遠程信息通信系統
8.3.2 Wi-Fi熱點連接
8.3.3 無線充電技術
8.3.4 近距離通信系統（NFC）
附錄 常見的英文縮略語釋義