機器人SLAM導航技術與實踐
李忠新
- 出版商: 化學工業
- 出版日期: 2023-08-01
- 定價: $534
- 售價: 8.5 折 $454
- 語言: 簡體中文
- 頁數: 224
- 裝訂: 平裝
- ISBN: 7122434710
- ISBN-13: 9787122434715
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商品描述
本書聚焦機器人SLAM導航技術，包含理論篇與實踐篇。
理論篇主要介紹機器人的相關基礎知識，包括移動機器人概述、機器人編程基礎、SLAM技術入門、自主導航技術基礎等。
實踐篇圍繞模塊化機器人構型、模塊化機器人感知與運動控制、激光SLAM自主導航，
以及視覺V-SLAM導航技術實現涉及的硬件系統、控制系統、算法等，以實踐、實戰為主線，
由淺入深，規劃了難度適宜的多種機器人自主導航實踐案例。
本書可作為高等院校機械設計、自動控制、移動機器人、無人駕駛等相關專業的教學參考書，
也可供從事機器人底盤開發、智能汽車研發等工作的技術人員參考使用。
目錄大綱
第一篇理論篇
第1章緒論002
1.1移動機器人定義與應用002
1.2模塊化機器人基礎知識007
1.3機器人編程基礎011
第2章SLAM技術入門019
2.1SLAM知識架構019
2.2SLAM傳感器022
2.3SLAM定位算法025
2.4SLAM方法027
第3章自主導航技術基礎037
3.1自主導航系統結構037
3.2環境感知038
3.3路徑規劃042
3.4運動控制044
第二篇實踐篇
第4章模塊化機器人構型054
4.1模塊化機器人構型創新設計平臺054
……
