VEX IQ機器人比賽寶典：賽事與賽車全解讀

王雪雁，北京信息科技大學教師，2014年獲得“北京市師德先進個人”，2015年評為西三旗街道“我們的價值觀——西三旗榜樣”，2016年西三旗地區“十佳共產黨員”。 在指導學科競賽方面，王雪雁老師帶領北京信息科技大學“Water。”機器人足球隊參加了9屆機器人世界杯比賽，其中在2010年、2011年、2013年、2015年、2017年5次獲得RoboCup“中型組”世界冠軍，2014年首次獲得“中型組科學技術挑戰賽”世界冠軍，並獲得“中型組”世界亞軍；2016年首次獲得“中型組技術挑戰賽”世界冠軍，並獲得“中型組”世界亞軍。優異成績的取得使北京信息科技大學機器人足球隊受到國際RoboCup聯盟、中國機器人大賽競賽委員會等國內外機器人競賽組織的高度肯定和積極評價，引起社會各界的廣泛關註，中央電視臺、光明日報、北京電視臺等中央和地方媒體多次對“Water”機器人足球隊進行了持續、全面的報道。 近三年來，王雪雁老師參加北京信息科技大學“北京市高校支持中小學發展項目”，為清河中學和永泰小學開設機器人課程，指導清河中學和永泰小學參加VEX機器人比賽，曾多次獲得“VEX IQ”華北賽冠軍，中國賽冠軍，亞錦賽冠軍，世錦賽分區冠軍。獲得亞洲機器人聯盟頒發的“2018年度最佳導師獎”。

第1章VEX機器人比賽介紹

第2章如何設計一款VEX IQ賽車
2.1 如何設計一款賽車005
2.2 如何選擇賽車底盤006
2.3 如何設計執行機構009
 
第3章2019—2020競賽車設計
3.1 2019—2020賽季主題「Squared Away（天圓地方）」規則013
3.2 賽車016
3.3 想一想020
 
第4章2020—2021競賽車設計
4.1 2020—2021賽季主題「Rise Above（拔地而起）」規則022
4.2 賽車024
4.3 想一想038

第5章2021—2022競賽車設計
5.1 2021—2022年賽季主題「Pitching in（百發百中）」規則040
5.2 賽車041
5.3 想一想045

第6章VEX IQ工程日誌
6.1 工程日誌的意義047
6.2 工程日誌的內容047
6.3 書寫工程日誌註意事項048
6.4 工程日誌評審標準049
6.5 全能獎工程日誌範例050
 
第7章VEX IQ單項獎評審介紹
7.1 相關的概念055
7.2 單項獎評審標準057
7.3 訪談內容060
7.4 提問的問題範例061
7.5 評審量化標準表061
7.6 評審063

第8章SnapCAD簡介
8.1 SnapCAD的安裝067
8.2 SnapCAD接口介紹068
8.3 常用工具列071
8.4 零件庫072
8.5 視圖區073
8.6 SnapCAD環境設定073
8.7 調整視圖視窗和工具列078
8.8 建立模型和修改模型079
8.9 動態查看零件083
8.10 視圖縮放、平移、視角089
8.11 複製、貼上和刪除零件092
8.12 零件組合和解組093
8.13 零件隱藏和顯示094
8.14 零件著色096
8.15 查看控制命令098
8.16 多部件項目106
8.17 模型生成器109
 
第9章SnapCAD搭建案例
9.1 稻草人113
9.2 全向輪機器人122
9.3 三輪全向機器人132
9.4 四輪全向機器人140
9.5 掃地車148
9.6 賽車148
 
附錄：搭建賽車常用零件149