智慧裝備數碼化虛擬調試模擬－基於NX-MCD

第1章數碼化虛擬調試模擬在智慧製造中的作用001
1.1 數碼化虛擬調試模擬001
1.1.1 數碼化虛擬調試模擬的概念001
1.1.2 數碼化虛擬調試模擬的應用特性002
1.1.3 數碼化虛擬調試模擬的應用現況002
1.2 數碼化虛擬調試模擬系統的建造過程002
1.2.1 數碼化虛擬調試模擬硬件系統003
1.2.2 數碼化虛擬調試模擬軟件系統003
1.3 數碼化虛擬調試模擬的關鍵技術和優勢006
1.4 智慧製造中的數碼化虛擬化虛擬化調試模擬應用006
1.5 數碼化虛擬調試模擬的未來007
本章總結007

第2章基於NX-MCD 的數碼化虛擬調試模擬008
2.1 NX-MCD 軟件介紹008
2.1.1 NX-MCD 機電一體化概念設計介紹008
2.1. 2 NX-MCD 使用者圖形接口009
2.1.3 草圖009
2.1.4 建模與設計改010
2.2 機電整合工具使用011
2.2.1 NX-MCD：剛體011
2.2.2 NX-MCD：碰撞體012
2. 3 NX-MCD：運動副012
2.2.4 NX-MCD：執行器014
2.2.5 NX-MCD：傳感器015
2.2.6 NX-MCD：訊號建立、連接018
2.2.7 NX-MCD：外部訊號、訊號映射019
2.2.8 NX-MCD：物料流019
2.2.9 NX-MCD：模擬序列020
本章總結021

第3章數碼樣機建模022
3.1 NX-MCD：碼垛機械手建模022
3.1.1 碼垛機械手設計方案022
3.1.2 碼垛機械手零件建模023
3.1.3 桁架建模027
3.1.4 碼垛機械手組裝031
3.1.5 龍門桁架裝配039
3.1.6 碼垛機械手數碼傳感器定義047
3.1.7 碼機械手運動模擬057
3.2 NX-MCD：ABB 機器人建模061
3.2.1 ABB 機器人選用061
3.2.2 ABB 機器人運動過程分解062
3.2.3 ABB 機器人數模導入與組裝063
3.2.4 串聯6 軸工業機器人串聯機構定義064
3.2.5 ABB 機器人數碼傳感器定義065
3.2.6 ABB 機器人運動模擬066
3.3 NX-MCD 數控銑床建模067
3.3.1 數控銑床方案設計067
3.3.2 數控床銑銑建模068
3.3.3.銑床組裝076
3.3.4 數控銑床數碼傳感器定義080
3.3.5 數控銑床運動模擬086
本章總結086

第4章單機設備虛擬調試模擬087
4.1 PLC 與NX-MCD 數碼樣機碼垛機械手虛擬調試087
4.1.1 碼垛機械手PLC 程式編寫087
4.1.2 碼垛機械手輸入訊號與輸出訊號建立090
4.1.3 TIA 博途軟件與PLCSIM Advanced 通訊建立093
4.1.4 碼垛機械手虛擬調試模擬094
4.2 ABB 虛擬機器人控制系統與NX -MCD ABB 數碼樣機機器人虛擬調試097
4.2.1 ABB 機器人程式編寫097
4.2.2 ABB 機器人輸入訊號與輸出訊號建立098
4.2.3 ABB 機器人與虛擬機器人控制器RobotStudio 通訊建立099
4.2.4 ABB 機器人虛擬調試模擬102
4.3 840DSL 虛擬數控系統與NX-MCD 數碼樣機數控銑床虛擬調試103
4.3.1 840DSL 虛擬數控系統程式編寫103
4.3.2 數控銑床輸入訊號與輸出訊號建立106
4.3.3 數控銑床銑床與數控通訊建立108
4.3.4 數控銑床虛擬調試模擬112
本章總結114

第5章新能源動力電池雷射清洗設備虛擬調試115
5.1 NX-MCD：雷射清洗設備建模115
5.1.1 雷射清洗製程分解115
5.1.2雷射清洗設備零件建模116
5.1.3 雷射清洗設備組裝121
5.1.4 雷射清洗設備剛體配置125
5.1.5 雷射清洗設備運動副及約束配置131
5.1.6 雷射清洗設備傳感器及執行器設定138
5.1. 7 雷射清洗設備NX-MCD 模擬141
5.2 TIA 博途與NX-MCD 數碼樣機雷射清洗設備虛擬調試153
5.2.1 雷射清洗設備PLC 程式編寫153
5.2.2 雷射清洗設備NX-MCD 內部訊號配置158
5.2. 3 NX-MCD 與TIA 博圖軟件通訊建立163
5.2.4 雷射清洗設備虛擬調試模擬165
5.3 碼垛機械手與雷射清洗設備流程加工虛擬調試167
5.3.1 碼垛機械手與雷射清洗設備模型調試167
5.3.2 碼垛機械手與雷射清洗設備PLC 程式調試172
5.3.3 碼垛機械手與雷射清洗設備加工流程模擬174
本章總結174

第6章新能源動力電池塗膠組裝虛擬調試175
6.1 NX-MCD：塗膠機器人建模175
6.1.1 塗膠機器人選用175
6.1.2 塗膠機器人數模導入與組裝175
6.1.3 塗膠機器人六軸定義176
6.1 .4 塗膠機器人運動模擬177
6.2 塗膠機器人虛擬控制系統與NX-MCD ABB 數碼樣機機器人虛擬調試178
6.2.1 塗膠機器人程式編寫178
6.2.2 塗膠機器人流程加工虛擬調試179
本章總結180

第7章新能源動力電池產線虛擬調試181
7.1 新能源動力電池車間規劃181
7.1.1 新能源動力電池車間平面佈局建立182
7.1.2 車間製程分析182
7.1.3 車間設備選型183
7.1.4 三維佈局建立184
7.2 新能源動力電池線體虛擬調試平臺搭建184
7.2.1 碼垛機械手電子樣機構建184
7.2.2 塗膠裝配機器人電子樣機構建185
7.2.3 數控機床電子樣機構建185
7.2.4 機械手虛擬PLC 系統建置185
7.2.5 機器人虛擬控制系統建置186
7.2.6 虛擬數控系統建置186
7.3 新能源動力電池線體虛擬控制187
7.3.1 虛擬控制系程187
7.3.2 線體調試與虛擬控制系統通訊197
7.3.3 整線虛擬調試198
本章總結200

第8章數碼鏡影技術與數碼孿生技術201
8.1 數碼鏡影技術201
8.1.1 數碼鏡影技術的定義201
8.1.2 數碼鏡像在工業數碼化中的應用202
8.1.3 基於數碼鏡像的NX-MCD 建構方法202
8.2 數碼孿生技術203
8.2.1 數碼孿生技術的定義203
8.2.2 數碼孿生在工業數碼化中的應用204
8.2.3 -MCD 建構方法204
8.3 工廠車間、生產線、設備三級數碼鏡影技術簡介205
8.3.1 工廠車間數碼鏡影205
8.3.2 生產線數碼鏡影206
8.3.3 設備數碼鏡影206
本章207
參考文獻總結208