跟世界冠軍一起玩：VEX GO 機器人搭建與編程

王昕，北京市西城區青少年科學技術館高級教師，主要承擔機器人教學等相關工作。 自2015年開始指導VEX IQ機器人競賽以來，王昕老師帶領的北京市西城區青少年科學技術館代表隊多次在VEX IQ市賽、國賽、洲際賽、世界錦標賽中獲得冠軍、一等獎和各類單項大獎，還是世界上唯一連續三年在世界五大分區冠軍隊中占有兩席以上位置的團隊。

第1章 VEX GO機器人介紹
1.1　VEX GO機器人與STEM教育 002
1.2　VEX GO機器人產品特色 003

第2章 VEX GO機器人硬件
2.1　VEX GO結構零件 005
2.2　VEX GO電子控制 009

第3章 VEXcode GO編程
3.1　下載及運行 014
3.1.1　VEXcode GO運作最低硬件需求 014
3.1.2　iPad下載安裝App 014
3.1.3　在線使用VEXcode GO 015
3.1.4　VEX Classroom 015
3.2　VEXcode GO功能接口 016
3.2.1　選擇語言 017
3.2.2　文件操作 017
3.2.3　指令集及操控接口 019
3.2.4　配置及監控 022
3.2.5　程式運行 023
3.3　機器人系統硬件配置 026
3.3.1　Code Base 026
3.3.2　Robot Arm 026
3.3.3　Super Car 027
3.3.4　CUSTOM ROBOT 027
3.4　圖形化程式設計 032
3.4.1　底盤運動 032
3.4.2　電機運動 034
3.4.3　磁鐵 035
3.4.4　監控顯示 036
3.4.5　控制指令 037
3.4.6　傳感 039
3.4.7　運算 042
3.4.8　變量、我的指令塊、備註 043
3.5　運行及調試 045
3.5.1　搭建 045
3.5.2　硬件連接埠配置 046
3.5.3　程式編寫 046
3.5.4　運行調試 047

第4章 VEX GO案例
4.1　鏟車 050
4.2　翻鬥車 058
4.3　攪拌車 070
4.4　火箭 085
4.5　活動弔橋 091
4.6　敲鼓機 100
4.7　升降梯 109
4.8　塔弔 118
4.9　跳舞機器人 129
4.10　智慧書桌 138

第5章 VGOC競賽
5.1　VGOC競賽介紹 145
5.2　競賽規則 146
5.3　VEX GO競賽車款Ⅰ 149
5.4　VEX GO競賽車款Ⅱ 154