商品描述
本書介紹了無人駕駛車輛（UGV）的認知與決策技術。全書共8章，前4章重點介紹了UGV的認知理論、類腦理論、數據場景及決策方法等，同時介紹了認知-決策技術與智能技術的系統有機結合，認知技術包括智能認知、類腦芯片、類腦計算及數據場景等。後4章介紹了基於UGV認知的關鍵決策技術，包括轉向、制動、驅動、換擋及懸架等，重點圍繞UGV的智能技術進展與面臨的挑戰闡述了UGV的認知原理和決策技術。本書具有完整的理論體系和思路方法，為UGV的發展和產業化落地提供了認知與決策技術的支撐。 本書可以作為高等學校人工智能、計算機、車輛及機電等專業的教材或教學參考書，也可以作為無人駕駛車輛相關研究、開發與工程技術人員的參考書或工具書。
目錄大綱
第1章 緒論
1.1 無人系統的概念與分類
1.2 UGV技術的沿革
1.3 無人技術簡介
1.4 UGV的重要意義與應用價值
1.5 AI與UGV的關聯
1.6 法律與倫理研討
1.7 基於AI與大數據深度融合的UGV認知技術
1.8 UGV認知理論的決策技術
1.9 基於智慧能源系統的UGV技術
第2章 UGV類腦認知與決策理論
2.1 UGV類腦認知理論
2.2 UGV類腦記憶原理
2.3 UGV類腦視覺原理
2.4 UGV類腦芯片技術
2.5 腦機接口技術與其在UGV中的應用
2.6 基於熱力學第二定律的UGV類腦認知系統的熵方法
2.7 類腦導航——構建UGV“導航神經中樞”
第3章 基於數據-場景的UGV認知理論
3.1 UGV測試與覆雜環境的場景設計
3.2 基於數據的UGV技術載體
3.3 UGV在智能座艙中的應用
3.4 UGV在服務行業中的應用
3.5 UGV在智能制造中的應用
3.6 UGV在數字場景中的應用
3.7 基於聯網系統架構的UGV場景認知與自主決策
第4章 基於認知-決策理論的UGV芯片技術
4.1 UGV決策方法
4.2 UGV計算體系結構的局限性
4.3 UGV的細觀架構
4.4 UGV認知的芯片結構
4.5 芯片技術的應用現狀及未來發展
4.6 無人駕駛車輛聯網系統的通信
第5章 UGV電驅決策技術
5.1 UGV電驅決策博弈-禮讓等耦合方法
5.2 基於人工智能的UGV決策方法
5.3 UGV評估方法與數據集
5.4 UGV決策技術的結構體系
5.5 UGV決策應對不確定因素
5.6 端到端卷積神經網絡的UGV決策
5.7 UGV決策的發展趨勢
5.8 UGV決策技術的智能電機結構設計
第6章 UGV制動決策技術
6.1 UGV制動決策方法
6.2 極限轉向工況下的UGV側滑失穩機理分析
6.3 基於模型預測控制的防側滑控制算法設計
6.4 防側滑控制算法硬件在環臺架實驗驗證
6.5 制動帶動態力矩特性的實驗研究
第7章 UGV轉向決策技術
7.1 決策反饋ECU硬件設計
