視覺伺服技術與應用

劉廣瑞

視覺伺服技術與應用
  • 出版商: 化學工業
  • 出版日期: 2026-02-01
  • 售價: $594
  • 語言: 簡體中文
  • 頁數: 292
  • ISBN: 7122495590
  • ISBN-13: 9787122495594
  • 相關分類: Computer Vision

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商品描述

本書系統闡述了視覺伺服系統的技術原理與應用實踐，完整呈現了從圖像采集、處理分析到智能控制的整個技術鏈條。內容涵蓋硬件選型、圖像處理算法、立體視覺定位等核心技術，並深入介紹了如何運用OpenCV、Python 以及CNN、Transformer 等深度學習模型來解決實際問題。書中還通過工業檢測、智能分揀、機器人焊接等多個智能制造領域的典型案例，具體展示了視覺伺服系統的設計與實現方案。本書適合工業自動化領域工程師閱讀學習，也可供計算機科學與技術、機器人工程等專業的師生參考。

目錄大綱

第1章 視覺伺服概述 001
1.1 人類視覺 001
1.2 機器視覺 004
1.3 視覺伺服 007
1.4 機器人視覺伺服 007

第2章 機器視覺系統之圖像采集 009
2.1 光源 010
2.2 照明系統 014
2.3 鏡頭 016
2.4 攝像頭 020
2.5 圖像采集卡 034

第3章 機器視覺系統之圖像處理 037
3.1 圖像處理基礎 037
3.2 數字圖像的來源 041
3.3 圖像處理算法 041

第4章 機器視覺系統之圖像分析 056
4.1 圖像分析的概念 056
4.2 圖像分析的方法 056
4.3 圖像分析的常用算法 066

第5章 立體視覺系統 086
5.1 視覺系統的類型 086
5.2 單目視覺系統 088
5.3 雙目視覺系統 091

第6章 機器人視覺伺服控制系統 098
6.1 機器人視覺伺服控制系統的軟硬件組成 098
6.2 機器人視覺伺服控制系統的工作過程 100
6.3 機器人視覺伺服控制系統的類型 101
6.4 機器人的位置伺服控制系統 102

第7章 視覺圖像處理與分析的軟件平臺 104
7.1 Python 104
7.2 PyTorch 116
7.3 MATLAB 120
7.4 OpenCV 129
7.5 HALCON 167

第8章 神經網絡與深度學習 176
8.1 神經網絡的基本概念 176
8.2 前饋神經網絡 181
8.3 卷積神經網絡 182
8.4 循環神經網絡 192
8.5 Transformer 200
8.6 深度學習之TensorFlow 230
8.7 深度學習之YOLO 248

第9章 視覺伺服系統的應用 262
9.1 視覺伺服系統的架構組成與工作過程 262
9.2 基於視覺引導的SCARA 機器人自動裝配系統 263
9.3 基於機器視覺的多機械臂煤矸石分揀機器人系統 268
9.4 線結構光焊縫類型識別及特征提取 275
9.5 基於車輛識別技術的可視化智能停車場綜合管理系統 278
9.6 中草藥智能識別分揀系統 283

參考文獻 292

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