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商品描述
本書圍繞具身智能機器人開發，以理論與實踐結合的方式，系統呈現具身智能機器人開發全流程。全書共 11 章及附錄，從剖析具身智能內涵、梳理硬件平臺搭建，到深入探討視覺感知、路徑規劃、運動控制等核心技術，均配有 OpenCV、ROS 等工具的實操案例。書中不僅詳解經典算法，還融入大語言模型驅動任務規劃、強化學習決策等前沿內容。 的無人車綜合項目，將多傳感器融合、自然語言交互等技術落地實踐。無論是渴望入門的技術愛好者，還是尋求進階的行業從業者，本書都能助力掌握具身智能機器人開發精髓。
作者簡介
薛棟 編著。薛棟，華東理工大學信息科學與技術學院副教授/碩士生導師，德國慕尼黑工業大學工學博士，“上海市高層次青年人才計劃”、“浦江人才計劃”獲得者。先後在荷蘭格羅寧根大學（RUG）、德國卡爾斯魯厄理工大學（KIT）從事教師和研究員工作。長期從事基於人工智能與大數據相關研究，包括自然語言處理與大語言模型、工業互聯網與工業軟件、覆雜網絡與多智能體系統等課題。以 作者或通訊作者在IEEE TAC、IEEE TSP、IEEE TNSE等 期刊上發表SCI論文30餘篇，主持和參與完成多項包括 自然科學基金面上項目、上海市人才計劃項目、企業科研攻關項目等在內的課題。主講課程包括本科必修課《人工智能數學基礎》和研究生課程《自主無人系統》以及《工業互聯網關鍵技術》。趙雲蒙 編著。趙雲蒙，華東理工大學信息科學與工程學院講師，碩士生導師，2021年被中國工程院評為中國工程前沿傑出青年學者。主要從事過程建模、智能傳感等領域的研究，長期承擔自然語言處理相關課程教學工作。在智能傳感、過程系統工程領域 期刊發表學術論文20餘篇，Google Scholar單篇引用超百次論文5篇。梁海麗 編著。梁海麗，上海大學機電工程與自動化學院副研究員，碩士生導師，上海交通大學博士，從事覆雜網絡、多智能體控制理論與演化博弈研究，承擔網絡科學導論相關課程教學工作，主持 自然科學基金和上海市自然科學基金，參與多項 和省部級科研項目，在網絡系統和自動化領域 期刊發表論文20餘篇，申請專利3項。
