從機器學習到無人駕駛

本書以機器學習為出發點，使用簡易的代碼講解機器學習的核心算法（深度神經網絡和強化學習），在算法學習的基礎上使用增量方法開發包含定位、預測、路徑規劃和業務控制等一系列自動駕駛模塊。本書代碼實例涉及自動駕駛的普遍業務方法，可使讀者理解自動駕駛背後的設計思想和原理，快速入門自動駕駛的算法和開發流程。 本書示例代碼豐富，涵蓋實際開發中所有的重要知識點，適合無人駕駛從業者、想要學習機器學習和無人駕駛的開發人員閱讀，也可用作培訓機構和高校相關專業的教學參考書。