無人機組裝與調試（第2版)

魯儲生，廣州市公用事業技師學院校長、中國通信學會高級會員，人社部技工教育和職業培訓教材研發專委會委員、人社部技工教育課程研究中心課程研究員、機械行業職業技能標準委員會工業機器人產業專委會委員、全國航空工業職業教育教學指導委員會“十三五”規劃教材評審委員會和無人機應用技術專委會委員、華南師範大學教育學碩士（職業技術教育領域）專業學位研究生兼職導師、廣東省職教學會理事等學術職務。

 

 

目錄

 

項目1無人機結構與系統

 

任務1.1無人機概述

 

1.1.1無人機的發展歷史與現狀

 

1.1.2無人機的概念

 

1.1.3無人機的特點

 

1.1.4無人機的分類

 

1.1.5無人機的結構與系統

 

任務1.2無人機的基本結構

 

1.2.1固定翼無人機的基本結構

 

1.2.2無人直升機的基本結構

 

1.2.3多旋翼無人機的基本結構

 

任務1.3無人機動力系統

 

1.3.1電動系統

 

1.3.2油動系統

 

1.3.3油電混動系統

 

任務1.4無人機地面控制站與飛行控制系統

 

1.4.1無人機地面控制站

 

1.4.2無人機飛行控制系統

 

任務1.5無人機通信導航系統

 

1.5.1通信系統

 

1.5.2導航系統

 

任務1.6無人機任務載荷系統和發射回收系統

 

1.6.1無人機任務載荷系統

 

1.6.2無人機發射回收系統

 

項目2無人機裝調工具材料與操作安全

任務2.1無人機裝調常用工具材料

 

2.1.1工具

 

2.1.2材料

 

任務2.2無人機裝調操作安全

 

2.2.1用電安全

 

2.2.2實訓室安全操作規程

 

2.2.3“9S”管理

 

項目3無人機裝配工藝

 

任務3.1無人機機械裝配工藝

 

3.1.1無人機機械裝配概述

 

3.1.2裝配工藝內容及規程

 

3.1.3機械連接技術

 

3.1.4焊接技術

 

3.1.5膠接技術

 

3.1.6復合材料連接技術

 

任務3.2無人機電氣裝配工藝

 

3.2.1無人機電氣裝配概述

 

3.2.2電連接器選擇

 

3.2.3連接導線選擇

 

3.2.4電子元器件焊接工藝

 

 

 

項目4多旋翼無人機的組裝

 

任務4.1多旋翼無人機概述

 

4.1.1多旋翼無人機的組成

 

4.1.2組裝步驟

 

任務4.2機架安裝

 

4.2.1機架簡介

 

4.2.2機架的組裝步驟

 

任務4.3多旋翼無人機動力系統的組裝

 

4.3.1電動系統

 

4.3.2電動系統的組裝步驟

 

任務4.4多旋翼無人機飛控系統的組裝

 

4.4.1PIXHAWK飛控介紹

 

4.4.2PIXHAWK飛控的組裝步驟

 

任務4.5多旋翼無人機遙控裝置的組裝

 

4.5.1常見遙控器介紹

 

4.5.2遙控裝置的組裝步驟

 

任務4.6無線圖傳設備的組裝

 

4.6.1圖傳介紹

 

4.6.2圖傳結構

 

4.6.3圖傳的組裝步驟

 

任務4.7雲臺的組裝

 

4.7.1雲臺介紹

 

4.7.2雲臺分類

 

4.7.3雲臺組成

 

4.7.4雲臺的組裝步驟

 

項目5多旋翼無人機的調試

 

任務5.1多旋翼無人機調試概述

 

5.1.1無槳調試與有槳調試

 

5.1.2調試步驟

 

任務5.2多旋翼無人機飛控調試

 

5.2.1調試軟件

 

5.2.2PID調參

 

5.2.3F3飛控調試

 

5.2.4NAZA飛控調試

 

5.2.5PIXHAWK飛控調試

 

5.2.6A3飛控調試

 

5.2.7其他工業級飛控介紹

 

任務5.3多旋翼無人機遙控器和遙控接收機調試

 

5.3.1對碼操作

 

5.3.2遙控模式設置

 

5.3.3通道配置

 

5.3.4接收機模式選擇

 

5.3.5模型選擇和機型選擇

 

5.3.6舵機行程量設置

 

5.3.7中立微調和微調步階量設置

 

5.3.8舵機相位設置

 

5.3.9舵量顯示操作

 

5.3.10教練功能設置

 

5.3.11可編混控設置

 

任務5.4多旋翼無人機動力系統調試

 

5.4.1電調調試

 

5.4.2電調調參軟件調參

 

任務5.5多旋翼無人機組裝與調試案例

 

5.5.1案例概況

 

5.5.2實施過程

 

5.5.3考核評價

 

項目6固定翼無人機的組裝

 

任務6.1固定翼無人機概述

 

6.1.1固定翼無人機的基本結構

 

6.1.2固定翼無人機的氣動特點

 

6.1.3組裝步驟

 

任務6.2固定翼無人機平臺的組裝

 

6.2.1大型無人機的組裝連接

 

6.2.2中型及以下無人機的組裝連接

 

任務6.3固定翼無人機動力系統的組裝

 

6.3.1配置原則

 

6.3.2電動系統組裝

 

6.3.3油動系統組裝

 

項目7固定翼無人機的調試

 

任務7.1固定翼無人機重心、安裝角度、舵量及拉力線的調試

 

7.1.1重心的調試

 

7.1.2安裝角度的調試

 

7.1.3舵量的調試

 

7.1.4拉力線的調試

 

任務7.2固定翼無人機動力系統的調試

 

7.2.1電動機的調試

 

7.2.2發動機的調試

 

任務7.3固定翼無人機參數的調試

 

任務7.4固定翼無人機組裝與調試案例

 

7.4.1整機結構

 

7.4.2機體的組裝

 

7.4.3飛控的安裝

 

7.4.4數傳與圖傳的安裝與使用

 

7.4.5遙控發射與接收的安裝與使用

 

7.4.6激光測距儀的安裝與使用

 

7.4.7差分GPS的安裝與使用

 

7.4.8相機雲臺的安裝與使用

 

7.4.9跟蹤天線的安裝與使用

 

任務7.5垂直起降固定翼無人機組裝與調試案例

 

7.5.1案例概況

 

7.5.2實施過程

 

7.5.3考核評價

 

項目8無人直升機的組裝與調試

 

任務8.1無人直升機概述

 

8.1.1無人直升機的基本構造

 

8.1.2無人直升機的空氣動力特性

 

8.1.3無人直升機的性能和操縱

 

任務8.2無人直升機的組裝

 

8.2.1動力裝置的組裝

 

8.2.2自動傾斜器的組裝

 

8.2.3主旋翼的組裝

 

8.2.4尾槳的組裝

 

8.2.5飛控系統的組裝

 

任務8.3無人直升機的調試

 

8.3.1自動傾斜器的調試

 

8.3.2主槳螺距的調試

 

8.3.3尾槳的調試

 

8.3.4飛控的調試

 

任務8.4無人直升機組裝與調試案例

 

8.4.1案例概況

 

8.4.2實施過程

 

8.4.3考核評價

 

項目9無人機DIY

 

任務9.1無人機DIY概述

 

任務9.2無人機DIY的總體思路

 

9.2.1無人機DIY的一般步驟

 

9.2.2無人機的定位

 

9.2.3無人機的選型

 

9.2.4無人機的選材

 

9.2.5無人機的組裝

 

9.2.6無人機的調試

 

9.2.7無人機的試飛

 

任務9.3無人機DIY的基本原則

 

9.3.1多旋翼無人機DIY硬件清單

 

9.3.2多旋翼無人機DIY工具耗材

 

9.3.3多旋翼無人機硬件選型原則

 

9.3.4多旋翼無人機硬件配型原則

 

任務9.4無人機裝調的基本原則

 

9.4.1機械部分

 

9.4.2電氣部分

 

9.4.3調試基本原則

 

任務9.5無人機試飛的基本原則

 

參考文獻