智能科學（第4版）
史忠植
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目錄大綱
目錄
第1章緒論
1.1智能革命
1.2智能科學的興起
1.3腦科學
1.4認知科學
1.5人工智能
1.6智能科學的研究內容
1.7展望
第2章神經生理基礎
2.1腦系統
2.2神經組織
2.2.1神經元的基本組成
2.2.2神經元的分類
2.2.3神經膠質細胞
2.3突觸傳遞
2.3.1化學性突觸
2.3.2電突觸
2.3.3突觸傳遞的機制
2.4神經遞質
2.4.1乙酰膽堿
2.4.25羥色胺
2.4.3受體
2.5信號跨膜轉導
2.5.1轉導蛋白
2.5.2第二信使
2.6靜息膜電位
2.7動作電位
2.8離子通道
2.9腦電信號
2.9.1腦電信號分類
2.9.2腦電信號分析
2.10神經系統
2.10.1中樞神經系統
2.10.2周圍神經系統
2.11大腦皮質
第3章神經計算
3.1概述
3.2神經元模型
3.3反傳學習算法
3.3.1反傳算法的原理
3.3.2反傳算法的執行步驟
3.3.3對反傳網絡優缺點的討論
3.4自適應共振理論ART模型
3.4.1ART模型的結構
3.4.2ART的基本工作原理
3.4.3ART模型的數學描述
3.5神經網絡集成
3.5.1結論生成方法
3.5.2個體生成方法
3.6脈沖耦合神經網絡
3.6.1Eckhorn模型
3.6.2脈沖耦合神經網絡模型
3.6.3貝葉斯連接域神經網絡模型
3.7功能柱神經網絡模型
3.7.1模型與方法
3.7.2單功能柱模型的模擬結果
3.8神經元集群的編碼和解碼
3.8.1概述
3.8.2熵編碼理論
3.8.3貝葉斯集群編碼
3.8.4貝葉斯集群解碼
第4章心智模型
4.1心智建模
4.2圖靈機
4.3物理符號系統
4.4ACT模型
4.5SOAR模型
4.6心智社會
4.7CAM心智模型
4.8PMJ心智模型
4.9動力系統理論
4.10大腦協同學
第5章感知智能
5.1概述
5.2知覺理論
5.2.1建構理論
5.2.2格式塔理論
5.2.3直接知覺理論
5.2.4拓撲視覺理論
5.3視覺感知
5.3.1視覺通路
5.3.2馬爾的視覺計算理論
5.3.3圖像理解
5.3.4知覺恒常性
5.4聽覺感知
5.4.1聽覺通路
5.4.2語音編碼
5.4.3語音識別
5.4.4語音合成
5.5人臉識別
第6章語言
6.1引言
6.2語言認知
6.3喬姆斯基的形式文法
6.3.1短語結構文法
6.3.2上下文有關文法
6.3.3上下文無關文法
6.3.4正則文法
6.4擴充轉移網絡
6.5格文法
6.6概念依存理論
6.7語言理解
6.7.1概述
6.7.2基於規則的分析方法
6.7.3基於語料的統計模型
6.7.4機器學習方法
6.8腦語言功能區
6.8.1經典語言功能區
6.8.2語義相關功能區
6.8.3音韻相關功能區
6.8.4拼字相關功能區
6.8.5雙語者腦語言功能區
第7章大語言模型
7.1概述
7.2變換器網絡
7.3人類反饋強化學習
7.4語言模型和情境學習
7.5多模態大模型
7.5.1圖像大模型
7.5.2語音大模型
7.6大語言模型多智能體
7.6.1多智能體框架
7.6.2智能體通信
7.6.3智能體能力獲取
7.7大語言模型訓練
7.7.1有監督學習
7.7.2獎勵模型訓練
7.7.3強化學習
7.8大語言模型應用
7.8.1發展產業
7.8.2軟件開發
7.8.3智能機器人
7.8.4科學研究
7.8.5發展經濟
7.8.6生活娛樂
7.8.7醫療衛生
第8章學習
8.1概述
8.2行為學習理論
8.2.1條件反射學習理論
8.2.2行為主義的學習理論
8.2.3操作學習理論
8.3認知學習理論
8.3.1格式塔學派的學習理論
8.3.2認知目的理論
8.3.3信息加工學習理論
8.3.4建構主義的學習理論
8.4人本學習理論
8.5觀察學習理論
8.6內省學習
8.7強化學習
8.7.1強化學習模型
8.7.2Q學習
8.7.3部分感知強化學習
8.8深度學習
8.8.1概述
8.8.2深度信念網絡
8.8.3卷積神經網絡
8.9學習計算理論
8.9.1哥爾德學習理論
8.9.2模型推理系統
8.9.3大概近似正確學習理論
第9章記憶
9.1概述
9.2記憶系統
9.2.1感覺記憶
9.2.2短時記憶
9.2.3長時記憶
9.3長時記憶
9.3.1長時記憶的類型
9.3.2長時記憶的模型
9.3.3長時記憶的信息提取
9.4工作記憶
9.4.1工作記憶模型
9.4.2工作記憶和推理
9.4.3工作記憶的神經機制
9.5遺忘理論
9.6記憶預測理論
9.6.1恒定表征
9.6.2大腦皮層區的結構
9.6.3大腦皮層區如何工作
9.7互補學習記憶
9.7.1海馬體
9.7.2互補學習系統
第10章思維
10.1概述
10.2思維的形態
10.2.1抽象思維
10.2.2形象思維
10.2.3靈感思維
10.3推理
10.3.1演繹推理
10.3.2歸納推理
10.3.3反繹推理
10.3.4類比推理
10.3.5因果推理
10.3.6非單調推理
10.3.7常識性推理
10.4決策理論
10.4.1決策效用理論
10.4.2滿意原則
10.4.3逐步消元法
10.4.4貝葉斯決策方法
10.5智能決策支持系統
10.5.1智能決策支持系統
10.5.2綜合集成研討廳
第11章智力發展
11.1引言
11.2智力理論
11.2.1智力的因素論
11.2.2多元智力理論
11.2.3智力結構論
11.3智力的測量
11.4皮亞傑認知發展理論
11.4.1圖式
11.4.2兒童智力發展階段
11.4.3新皮亞傑主義
11.5智力發展的影響因素
11.5.1成熟因素
11.5.2經驗因素
11.5.3社會環境因素
11.5.4平衡化因素
11.6智力發展的人工系統
第12章情緒與情感
12.1概述
12.1.1情緒的構成要素
12.1.2情緒的基本形式
12.1.3情緒狀態
12.1.4情緒的功能
12.2情緒理論
12.2.1詹姆斯蘭格情緒學說
12.2.2情緒評估興奮學說
12.2.3情緒三因素說
12.2.4基本情緒論
12.2.5維度論
12.2.6非線性動態策略
12.3情緒加工
12.3.1情緒語義網絡理論
12.3.2貝克的圖式理論
12.3.3威廉斯的情緒加工理論
12.4情感智能
12.5情感計算
12.6情感與認知
12.6.1情感優先假說
12.6.2認知評價觀點
12.6.3圖式命題聯想和類比表征系統
12.7情緒的腦機制
第13章意識
13.1概述
13.2意識的基本要素和特性
13.3心理學的意識觀
13.4意識的劇場模型
13.5意識的還原論理論
13.6神經元群組選擇理論
13.7意識的量子理論
13.8綜合信息理論
13.9對抗性合作研究
13.10機器意識系統
第14章認知結構
14.1概述
14.2謂詞演算
14.3動態描述邏輯
14.3.1描述邏輯
14.3.2動態描述邏輯(DDL)
14.4歸納邏輯
14.4.1經驗主義概率歸納邏輯
14.4.2概率邏輯理論
14.5範疇論
14.6Topos
14.6.1Topos的定義
14.6.2Topos之間的態射
14.6.3Sheaf理論
14.6.4Topos的內邏輯
14.6.5公理和推理
14.7心理邏輯
14.7.1組合系統
14.7.2INRC四元群結構
14.7.3態射範疇論
14.8認知動力學
第15章智能機器人
15.1概述
15.2智能機器人的體系結構
15.3機器人視覺系統
15.3.1視覺系統分類
15.3.2定位技術
15.3.3自主視覺導航
15.3.4視覺伺服系統
15.4機器人路徑規劃
15.4.1全局路徑規劃
15.4.2局部路徑規劃
15.5細胞自動機
15.6認知機模型
15.7情感機器人
15.8發育機器人
15.9智能機器人發展趨勢
第16章類腦智能
16.1概述
16.2大數據智能
16.3藍腦工程
16.4歐盟人腦計劃
16.5美國腦計劃
16.6腦模擬系統SPAUN
16.7神經形態芯片
16.7.1神經形態芯片簡史
16.7.2IBM的TrueNorth神經形態系統
16.7.3英國SpiNNaker
16.7.4寒武紀神經網絡處理器
16.8腦機融合
16.8.1腦機接口
16.8.2腦機融合的認知模型
16.8.3腦機融合的環境感知
16.8.4腦機融合的自動推理
16.8.5腦機融合的協同決策
16.9智能科學發展路線圖
16.9.1初級類腦智能
16.9.2高級類腦智能
16.9.3超腦智能
參考文獻
