視覺心智計算

馬惠敏教授，北京科技大學計算機與通信工程學院副院長，2001-2019年在清華大學電子工程系任教，北京市“三八紅旗獎章”獲得者，現任中國圖象圖形學學會副理事長兼秘書長。長期從事計算機視覺與智能無人系統研究，主持了國家自然科學基金聯合基金重點項目、專項重點項目等課題，發表論文100余篇，谷歌學術引用4000余次，獲吳文俊人工智能科技創新獎一等獎、中國圖象圖形學學會技術發明獎一等獎，項目成果已廣泛應用於航空、交通、醫療、教育等國家重點行業領域。

目錄

第1章緒論

1.1視覺心智計算的概念

1.2視覺心智計算的內容

1.3視覺心智計算的發展

1.4視覺心智計算的應用

1.5視覺心智計算與人工智能

1.6本書的內容結構

參考文獻

第2章視覺基礎

2.1視覺認知的概念

2.1.1註意

2.1.2記憶

2.1.3學習

2.1.4決策

2.2視覺的神經基礎

2.2.1視網膜

2.2.2外膝體

2.2.3視覺皮層

2.2.4背(頂葉)側和腹側(下顳葉)皮層的視覺 

2.2.5視覺皮層間的反饋調控

2.2.6人腦如何認知視覺世界

2.3視覺與核心認知能力的關聯

2.3.1視覺與註意

2.3.2視覺與記憶

2.3.3視覺與學習

2.3.4視覺與決策

2.4視覺認知基礎理論

2.4.1視覺的格式塔原則

2.4.2整體加工和部分加工

2.4.3視覺的兩種加工形式： 自上而下和自下而上

2.4.4假設考驗說和生態學說

參考文獻

第3章視覺心智理論

3.1心智理論基礎

3.2心智理論研究的進展

3.2.1外顯心智理論和內隱心智理論

3.2.2情感心智理論

3.2.3心智理論的神經基礎

3.3心智理論與人工智能的結合

3.3.1心智理論計算模型

3.3.2大模型的心智理論能力

3.4視覺心智理論模型

3.4.1視覺心智理論模型的基本框架

3.4.2視覺心智理論模型的應用

參考文獻

第4章視覺計算理論

4.1視覺計算理論的哲學基礎

4.1.1馬爾哲學思想

4.1.2復雜的信息處理系統

4.2馬爾視覺計算理論的基本框架

4.2.1視覺的表示框架

4.2.2馬爾視覺計算理論

4.3視覺計算方法

4.3.1馬爾的計算視覺理論

4.3.2曇花一現的主動視覺和目的視覺

4.3.3多視幾何和分層三維重建

4.3.4基於學習的視覺

4.4基於深度學習的視覺計算方法

4.4.1傳統視覺計算方法

4.4.2人工神經網絡

4.4.3卷積神經網絡

4.4.4深度學習模型

4.4.5選擇性狀態空間模型

4.4.6視覺計算任務

4.5視覺計算與推理

4.5.1視覺計算與推理的關系和意義

4.5.2視覺推理VQA問答

參考文獻

第5章心智計算建模

5.1認知心智建模

5.1.1物理符號系統

5.1.2理性思維自適應控制框架

5.1.3通用智能框架

5.1.4世界模型

5.2聯結心智建模

5.2.1聯結機制

5.2.2自適應諧振理論

5.3智能體心智建模

5.3.1智能體概念

5.3.2強化學習

5.3.3貝葉斯學習

5.3.4基於強化學習的心智計算建模

5.3.5基於貝葉斯學習的心智計算建模

5.4深度學習在模擬心智理論方面的不足

5.4.1深度學習建模心智理論的挑戰

5.4.2心智理論任務中的捷徑

5.4.3開放任務的心智理論

5.4.4歸納偏見與心智理論

5.4.5從人類心智中學習

5.4.6通過深度學習評估心智理論

參考文獻

第6章視覺心智計算應用

6.1智能心理評估技術

6.1.1心理評估的視覺心智理論基礎

6.1.2智能心理評估中的視覺註意偏向

6.1.3基於V-ToM的心理評估範式

6.1.4基於V-ToM的心理學語義到情緒圖像的映射

6.1.5抑郁癥患者與正常對照者的V-ToM差異

6.1.6孤獨癥兒童與典型發育兒童的認知ToM差異

6.1.7V-ToM應用： 抑郁癥和孤獨癥的檢測

6.2自動駕駛中的視覺心智計算 

6.2.1自動駕駛智能技術

6.2.2自動駕駛視覺心智計算架構

6.2.3自動駕駛視覺心智計算方法

6.2.4自動駕駛決策算法

參考文獻