具身智能(人工智能的下一個浪潮)
劉雲浩
- 出版商: 中信出版社
- 出版日期: 2025-01-01
- 售價: $414
- 語言: 簡體中文
- 頁數: 276
- ISBN: 7521772091
- ISBN-13: 9787521772098
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商品描述
人類已經完成了“人工智能初級階段”的原始積累，正式進入到向“更高階段”邁進的時代。在人工智能誕生之初，其目標或許是實現具身智能（Embodied AI）——這種智能體不僅擁有物理形態，還能與物理世界進行互動。 具身智能這條路徑能通向通用人工智能嗎？邏輯學、統計學、神經科學和計算機科學等領域的研究者分別以符號主義、聯結主義和行為主義等三個綱領出發研究人工智能。打造通用人工智能是否需要第四種綱領？還是依靠這三者的融合就能解決？這些問題現在給出確定的答案還為時尚早，但知古而論今，本書以當前比較火熱的具身智能話題為引，討論人工智能的過去、現在和將來。
作者簡介
劉雲浩 清華大學長江學者特聘教授、博士生導師，清華大學軟件學院院長，ACM Fellow，IEEE Fellow，ACM中國理事會主席。 1995年在清華大學自動化系獲得工學學士學位，1997年在北京外國語大學高級翻譯學院獲得文學碩士學位，2004年在美國密歇根州立大學計算機系獲得工學碩士和博士學位。 擔任IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems副主編，IEEE／ACM Transactions on Networking和ACM Transactions on Sensor Network編委。2010年獲得教育部自然科學一等獎，201 1年獲得國家自然科學二等獎，2013年獲得ACM主席獎，2016年獲得物聯網青年成就獎。
目錄大綱
序言
種到地里的娃娃
從艾倫·圖靈的童年說起
數學是否“完備”？
讓機器“思考”
人工智能的誕生
上篇 機器可以思考嗎？
第一章 符號主義的野望
從機械論說起
“邏輯理論家”誕生
“天才”與“勤奮”
誕生即高光，直到
第二章 聯結主義：從模仿到超越
從模仿大腦開始
重要的“常識”
“英雄不問出處”
終於大腦，卻不始於大腦
符號主義學派和聯結主義學派的回顧
第三章 行為主義的世界很大
P人行為主義學派
“事事有回音”
機器崛起
三大學派回顧
第四章 大模型：大道之行，多則異也
打敗圍棋，開始進化
何為大模型
“自學成才”GPT
大模型的困局
第五章 和光同塵，從離身智能到具身智能
機器的智能從何處來
具身一定是“人形”嗎
下篇 模仿遊戲
第六章 感知
感官的進化
傳感器的誕生
感知技術革命
感知智能的挑戰
感知需要具身經驗
第七章 認知
認知外部世界
用可供性理解事物
建立機器“世界觀”
機器幫助人類提升認知
第八章 決策
機器如何做決策
從模仿中學習
新的進展
強化學習
何為強化
實例：格子迷宮
精確還是混沌？
貝爾曼方程
實戰：減肥計劃
免費的午餐
決策的關鍵：算力常勝
第九章 行動
如何“做到”
冗餘自由度與機械舞
拉馬克主義與達爾文主義
交互之難
知者敏於行
智能化熵增與具身導航
大模型如何“接地”
第十章 進化
楚門的世界
虛擬世界的原住民
開始具身進化
具身智能的學習任務
從虛擬到現實
模仿遊戲還是進化遊戲
結語
參考文獻
