機械臂智能控制

吳蓬勃 張金燕 張君

機械臂智能控制
  • 出版商: 西安電子科技大學出版
  • 出版日期: 2024-08-01
  • 售價: $210
  • 語言: 簡體中文
  • ISBN: 7560673295
  • ISBN-13: 9787560673295
  • 相關分類: 無人機

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商品描述

本書以Dobot Magician機械臂為載體，結合人工智能技術，以項目為引導，系統闡述了機械臂的軟、硬件開發方法。全書共分為6個項目，項目1探索了千姿百態的機器人，項目2到項目6分別從機械臂基礎、機械臂編程、機械臂進階和機械臂智能控制實戰幾個方面由淺入深的介紹了機械臂智能化控制的方式方法。同時，本書配有相應的電子教學課件、教學視頻和示例代碼。本書適合作為高等職業院校、應用型本科院校機器人相關課程的教學用書，也可供機器人技術人員和愛好者參考。

目錄大綱

項目1　初識機器人 1

　任務　探索千姿百態的機器人 2

　拓展閱讀　天上的機械臂 19

　學而時習之 19


項目2　機械臂基礎 20

　任務2.1　機械臂環境搭建 21

　任務2.2　機械臂寫字畫畫 38

　拓展閱讀　中國機器人之父 44

　學而時習之 45


項目3　機械臂編程 46

　任務3.1　積木搬運——圖形化編程 47

　任務3.2　積木搬運——腳本編程 49

　任務3.3　積木搬運——Python編程 53

　任務3.4　人臉解鎖機械臂 62

　拓展閱讀　《“機器人+”應用行動實施方案》簡介 70

學而時習之 71


項目4　機械臂進階 72

　任務4.1　積木搬運分揀——圖形化編程 73

　任務4.2　“有感情”的傳送帶——Python編程 88

　拓展閱讀　縱使疾風起，人生不言棄 97

　學而時習之 98


項目5　機械臂智能控制實戰——積木識別與抓取 99

　任務5.1　積木識別 100

　任務5.2　積木定位吸取 113

　任務5.3　積木定位夾取 120

　任務5.4　積木識別與動態抓取——相機標定 129

　任務5.5　積木識別與動態抓取——坐標變換 139

　任務5.6　積木識別與動態抓取 143

　拓展閱讀　砌墻砌出的世界冠軍 146

　學而時習之 146

項目6　機械臂智能控制實戰——撲克牌識別與抓取 148

　任務6.1　撲克牌識別——數據集製作 149

　任務6.2　撲克牌識別——模型訓練 162

　任務6.3　撲克牌識別——向量檢索與系統測試 171

　任務6.4　撲克牌動態抓取 177

　拓展閱讀　“不作詩，只做事”的大模型 182

　學而時習之 182


參考文獻 183

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