Cortex-M3 在 RTOS 之應用與實作 : 使用 PTK 系統平臺

張慶龍

  • 出版商: 東華
  • 出版日期: 2015-09-15
  • 售價: $800
  • 貴賓價: 9.5$760
  • 語言: 繁體中文
  • ISBN: 9574838366
  • ISBN-13: 9789574838363
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商品描述

 

<內容簡介>

於後PC 時代,幾乎所有的資訊家電設備都可看成完整獨立的系統,此種結合控制、計算與通訊能力之嵌入式系統(Embedded System) 正逐漸廣泛應用於家庭、工作與休閒環境。

當嵌入式系統應用於較單純環境,設計上基於成本考量,大都採用8- 位元微控制器平台、無作業系統(non-Operating System) 輔助環境下,開發系統功能。對學生而言,這方面之設計學習主要是仰賴如8051 為主題之「微控制器」課程;當嵌入式系統應用於較複雜環境,如手機、車載通訊、音訊/ 視訊傳輸等,於設計上,大都會採用功能較強大、記憶體容量較大之32- 位元微控制器平台,配合即時作業系統(Real Time Operating Systems, RTOS) 輔助資源管理,以多工程式設計(Multi-Task Programming) 方式,完成系統功能。對學校而言,學生對這方面的設計訓練主要是以「嵌入式系統設計」相關課程來培養。

由於8- 位元微控制發展歷史較久遠,市面上,不乏適合「微控制器」課程之學習書籍,內容豐富且多面向。反觀,目前坊間雖然也有不少關於以32- 位元平台之嵌入式系統設計書籍,但大多延用8- 位元微控制器之教材設計方式,著重於無作業系統下,相關I/O 周邊之控制學習,或是著重於作業系統的移植(porting) 學習,但針對即時作業系統下之軟體撰寫,著重多工程式設計之技巧與考量的書籍卻付之闕如。

就多年觀察,學生對程式設計方面,仍習慣於X86 環境之單工程式撰寫,多工程式設計之觀念相對薄弱,有鑑於此,本書乃致力於多工程式架構之介紹,以uC/OS-II 即時作業系統為例,介紹如何創建Task、Task 間如何做同步、溝通與訊息傳遞、何為臨界區(critical section)、臨界區如何保護等議題,配合新華電腦股份有限公司所設計之PTK Cortex M3 學習平台( 又稱為PTKSTM32F207平台),以不同的範例介紹無作業系統環境下相關I/O 控制與於uC/OS-II 環境下,依據不同功能需求,創建多個Tasks,瞭解如何彼此分工合作,完成系統功能,希冀藉由本書內容,讓讀者對嵌入式系統之多工程式撰寫有更清楚的設計概念,滿足業界在此方面之軟體人才需求。

本書雖以uC/OS-II 即時作業系統配合新華電腦之PTK Cortex M3 平台為學習環境,其重點在於多工程式撰寫觀念的建立,此設計觀念乃能輕易應用到其他即時作業系統與嵌入式平台。

 

<章節目錄>

Chapter 1 ARM Cortex-M3 簡介
Chapter 2 學習板與開發環境
Chapter 3 I/O 與傳輸介面
Chapter 4 Non-OS 之介面控制
Chapter 5 uC/OS-II 即時作業系統
Chapter 6 uC/OS-II 應用範例
Chapter 7 整合應用範例