Networked Control Under Communication Constraints: A Time-Delay Approach
暫譯: 在通訊限制下的網路控制：時間延遲方法

Liu, Kun, Fridman, Emilia, Xia, Yuanqing

Networked Control Under Communication Constraints: A Time-Delay Approach

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商品描述

Introduction.- Stabilization of NCSs via Discontinuous Lyapunov Functionals.- Wirtinger's Inequality and Sampled-data Control.- Networked Control under Round-Robin Protocol.- NCSs in the Presence of TOD and Round-Robin Protocols.- Networked Control with Stochastic Protocol.- Decentralized NCSs with Local Networks under TOD/Round-Robin Protocol.- Dynamic Quantization of Uncertain Linear NCSs.- Discrete-time Network-based Control under Scheduling and Actuator Constraints.- Quantized Control under Round-Robin Protocol.- Improved Stability Conditions for Discrete-time Systems under Dynamic Protocols.- Decentralized Networked Control of Discrete-time Systems with Local Networks.

商品描述(中文翻譯)

引言.- 透過不連續的 Lyapunov 函數穩定化 NCSs.- Wirtinger 不等式與取樣數據控制.- 在輪詢協議下的網絡控制.- 在 TOD 和輪詢協議下的 NCSs.- 具有隨機協議的網絡控制.- 在 TOD/輪詢協議下的去中心化 NCSs 與本地網絡.- 不確定線性 NCSs 的動態量化.- 在排程和執行器限制下的離散時間基於網絡的控制.- 在輪詢協議下的量化控制.- 在動態協議下離散時間系統的改進穩定性條件.- 具有本地網絡的離散時間系統的去中心化網絡控制。

作者簡介

Prof. Liu received the Ph.D. degree in the Department of Electrical Engineering and Systems from Tel Aviv University, Tel Aviv, Israel, in December 2012. From February 2013 to February 2015 he was a postdoctoral researcher at the ACCESS Linnaeus Centre, KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden. From March 2015 to August 2015 he held Researcher, Visiting, and Research Associate positions at, respectively, KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden, CNRS, Laboratory for Analysis and Architecture of Systems, Toulouse, France, and The University of Hong Kong, Hong Kong. From June 2018 to July 2018, he was a Visiting Scholar with INRIA, Lille, France. Since September 2015 he is an Associate Professor at the School of Automation, Beijing Institute of Technology, China. His research interests include networked control, time-delay systems and security control. He has published more than 60 articles in scientific journals and conferences. Currently he serves as Associate Editor in IMA Journal of Mathematical Control and Information, Journal of Beijing Institute of Technology.


作者簡介(中文翻譯)

劉教授於2012年12月在以色列特拉維夫大學電機工程與系統系獲得博士學位。從2013年2月到2015年2月，他在瑞典斯德哥爾摩的KTH皇家技術學院ACCESS林奈中心擔任博士後研究員。從2015年3月到2015年8月，他分別在KTH皇家技術學院、法國圖盧茲的CNRS系統分析與架構實驗室以及香港大學擔任研究員、訪問學者和研究助理。2018年6月至2018年7月，他在法國里爾的INRIA擔任訪問學者。自2015年9月以來，他是中國北京理工大學自動化學院的副教授。他的研究興趣包括網絡控制、時延系統和安全控制。他在科學期刊和會議上發表了超過60篇文章。目前，他擔任《IMA數學控制與信息期刊》和《北京理工大學學報》的副編輯。

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