樂高機器人遊樂園篇─LEGO MINDSTORMS NXT 組裝及圖形化程式

李榮芳、譚孟君、李宜軒、李宜珊

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商品描述

<本書特色>

1.範例式教學,以循序漸進的方式進入機器人作業環境。
2.以LEGO® MINDSTORMS® NXT模組製造互動式機器人,引起初學者的興趣。
3.以遊樂園為發展主軸,在輕鬆快樂的學習主題中,建構自己的樂園,使初學者容易上手,一起加入研究機器人的行列。
4.針對樂高教育版NXT 9797 + 9648 套件設計課程,並提供相關知識探討,課後延伸。
5.輔助教學影片方便教師教學及學生學習使用。

<內容簡介>

1、本書於各章均詳述本單元的知識、技巧,機器組裝步驟分解圖及程式撰寫的編排,並透過實際操作、競賽、修改來實際應用於各主題中,帶您認識更深更廣的知識、資訊及延伸應用,更加上自我測驗、挑戰,讓您成為一位樂高達人!!
2、本書適用於正要踏入機器人世界的入門族群,依照本書各章規劃的範例實際動手實作,並配合影音教學及教學投影片之輔助,可由不斷的實作範例中了解各機構的特性及應用。
3、實作機器人應用是目前正在新起的發展方向,本書採用主題範例式教學,樂高機器人可應用於「專題製作」及「創新應用」課程中,是一本不論您是工科、商科或各年齡層都適用之教材。

<內容簡介>

第一章 進入NXT的世界
介紹安裝LEGO MINDSTORMS Education NXT v2.0 的軟體之系統要求,及軟體安裝步驟,並帶您認識「NXT程式」及「NXT視窗」介紹,進一步帶您認識NXT智慧型主機及電子配件,包含:伺服馬達、NXT感應器中觸碰感應器、聲音感應器、光感應器、超音波感應器,還有您應該認識的樂高零件,讓您於開始動手做之前先了解其入門之知識。
第二章 歡迎光臨【入園大門-觸碰感應器的應用】
相信大家一定迫不及待要進入樂園裡一探究竟,畢竟去樂園裡玩和自己建造一座樂園是完全不同的兩回事。本章將讓您開始先做個有計數功能的單向旋轉門,帶您開始動手組裝樂高及撰寫程式來達成本章之要求任務。
第三章 橫衝直撞【碰碰車-觸碰感應器的應用】
本章要教您利用觸碰感應器做出一台碰碰車,自己玩時,可以讓它撞牆壁,或是其他的障礙物,有朋友時可以多台碰碰車一起同樂,大家一起High吧!
第四章 愛在旋轉【摩天輪-馬達角度感應器的應用】
遊樂園中有太多的遊樂設施和旋轉有關,垂直旋轉的摩天輪、水平旋轉的旋轉木馬、飛天椅…。應用旋轉門的組裝原理製作摩天輪。本章製作的摩天輪可正轉、反轉、慢轉、快轉,還可以緊急停止。
第五章 走馬看花【遊園車-光感應器的應用】
跳上遊園車,讓它帶著我們去兜風!生活中常見的光感應器應用非常廣泛,在電動門、感應式水龍頭、感應式沖水馬桶上都可以看到它的影子。利用第3章所學另組一台低重心的車子,使車子可以沿著黑色軌跡走。
第六章 驚聲尖叫【聲控車-聲音感應器的應用】
看過「霹靂遊俠」嗎?對於影片中的「夥計」相信大家都印象深刻,它可以和主人對話還可以幫主人脫離危險。本章的聲控車雖不會幫我們脫離危險,卻會隨著我們的聲音大小調整車速,聲音愈大它跑得愈快。
第七章 百發百中【投石器-超音波感應器的應用】
在古代戰場上少不了投石器這項武器,比起戰場中的槍林彈雨,本章這個遊戲安全又刺激。我們將製作一個自動投石器,當機器偵測到物體就做投擲的動作。利用超音波感應器製作一個偵測到物體就做投擲動作的機器人。
第八章 灌籃高手【瘋狂投籃機-光感應器的應用】
本章教我們製作一個籃球架,籃框會不斷旋轉,當球投入籃框後,機器會發出「Good Job」的聲音,時間結束,球框停止轉動,機器會發出「Game Over」的聲音,並於螢幕上顯示投進的球數。
附錄一 機器人投籃賽
附錄二 折返跑計時賽
附錄三 相關網站

<光碟內容>

1、教學投影片:共八個章節,311張投影片。
2、輔助教學影音檔:共72分38秒,包含(機構組裝影片、程式寫作影片、機器操作影片)。
3、NXT-G程式碼。
4、作者相關樂高組裝影片連結。