動力學, 2/e

本書是一本好教易學的動力學教科書，也可供工程技術人員參考。

　　作者在技職體系大專院校任教多年，深深感到要為學生選用既適合學生，又可與課程時數配合的教科書十分困難。市面上有關動力學的書籍雖然不少，但大多譯自英文，篇幅甚大，有的內容太多且繁雜，有的解說與例題太少，既不便教學，學生要自己研讀進修也十分困難，於是耗時數載，融合多年來的教學心得編寫本書。

　　本書強調基本概念的闡述，邏輯結構的推展，並利用例題講述問題的歸類，解題的思路和步驟，使讀者感到有章可循，有法可依，而不至面對一大堆公式，有眼花撩亂，無從下手的感覺。

　　為了增進學習的效果，本書除了課文的例題外，每章末都附有結語、思考題及習題以幫助讀者複習和掌握重點，深入理解基本概念，提高解題技巧。書中提供習題解答，方便自學讀者研讀。

　　此外，作者特別將動力學的重要觀念利用電腦軟體Flash製成動畫，並應用動力分析專業軟體模擬一些動力學例題。在模擬過程中，除了顯示物體運動外，也描述一些物體運動過程中的位移、速度、加速度、動能等運動量變化的情形。作者將此多媒體教材置於網站（網址請見書中序言），讓讀者可由動態多媒體範例中更直觀而有效地學習動力學。

　　第二版除了訂正疏誤以外，作者將書中的向量符號改成正粗體，以便和美國書籍表示法一致。

Chapter 1 質點運動學

1.1 參考體與參考座標系

1.2 質點的直線運動

1.3 質點的曲線運動

1.4 速度和加速度的直角座標分量

1.5 速度和加速度的切線與法線座標分量

1.6 速度和加速度的極座標分量

1.7 速度和加速度的圓柱座標分量

1.8 拘束運動

1.9 結語

 

Chapter 2 質點運動力學：力與加速度

2.1 概說

2.2 牛頓定律

2.3 質點的運動方程

2.4 達蘭伯原理

2.5 質點系的運動方程

2.6 質心運動定理

2.7 結語

 

Chapter 3 質點運動力學：功與能

3.1 功

3.2 質點的功能原理

3.3 質點系的功能原理

3.4 功率與機械效率

3.5 保守力與位能

3.6 機械能守恆定律

3.7 結語

 

Chapter 4 質點運動力學：衝量與動量

4.1 線衝量與線動量

4.2 衝量與動量原理

4.3 質點系的衝量與動量原理

4.4 質點系的動量守恆

4.5 角動量

4.6 角衝量與角動量原理

4.7 衝擊運動

4.8 碰撞

4.9 變質量系統

4.10 結語

 

Chapter 5 剛體平面運動學

5.1 概說

5.2 平移

5.3 定軸旋轉

5.4 一般平面運動

5.5 剛體上動點的速度和加速度

5.6 結語

 

Chapter 6 剛體平面運動力學：力與加速度

6.1 質心運動定理

6.2 對質心的角動量定理

6.3 自由體圖和有效力圖

6.4 應用舉例

6.5 結語

 

Chapter 7 剛體平面運動力學：功與能

7.1 力對剛體所作的功

7.2 力偶所作的功

7.3 剛體作平面運動的動能

7.4 功能原理

7.5 機械能守恆定律

7.6 結語

 

Chapter 8 剛體平面運動力學：衝量與動量

8.1 剛體平面運動的線動量與角動量

8.2 衝量與動量原理

8.3 動量守恆

8.4 碰撞運動

8.5 結語

 

Chapter 9 三維空間的剛體運動學

9.1 剛體的定點運動

9.2 角速度向量

9.3 歐拉角與方向餘弦矩陣

9.4 剛體的一般運動

9.5 剛體上動點的速度和加速度

9.6 結語

 

Chapter 10 三維空間中的剛體運動力學

10.1 引論

10.2 角動量與慣性矩

10.3 動能

10.4 運動方程

10.5 歐拉方程

10.6 迴轉儀的運動分析

10.7 結語

 

Chapter 11 振動

11.1 引言

11.2 單自由度系統的自由振動

11.3 能量法

11.4 阻尼系統的自由振動

11.5 單自由度系統的強迫振動與共振現象

11.6 結語