IPOE A1輪型機器人應用與專題製作 - 邁向IRA Fundamentals Level與Essentials Level智慧型機器人應用認證 - C 語言 使用 Arduino Mega - 附 MOSME 行動學習一點通：學科．影音．評量．加值

1.IPOE-A1輪型機器人採用開放原始碼軟硬體平臺的Arduino，學習資源豐富，I/O擴充容易，適合初學試探及進階應用。
2.本書專為IPOE-A1打造，由淺而深，從基礎的LED、按鈕開關、蜂鳴器開始，接著進入繪圖型LCD控制、IR感測器、Encoder讀取，以及馬達控制，應用函式庫簡化設計內容，同時也加入智能控制部分，例如簡易循跡、PID循跡、遙控車、追隨車，還有包括IRA初級及中級機器人認證介紹，內容紮實。
3.本書加入藍牙模組，並應用在各實驗的參數調校及遙控上，例如PID參數、轉彎數據等，為程式除錯及參數調整提供一個利器。
4.範例式的引導操作，專題式的內容導向，輕鬆學習，每個練習均提供延伸推廣，激發讀者思考。
5.MOSME行動學習一點通功能：
登錄本書MOSME行動學習一點通後可獲得金元寶，金元寶可在IPOE會員中心透過「兌換科幣」，將金元寶兌換成「科幣」。科幣可至「歷屆試題及名師分享」測驗使用。使用「MOSME行動學習一點通」，登入會員與序號後，可我我練習，增加題目熟練度。
學科：使用「數位閱讀電子書模式」，可隨時隨地於行動裝置閱讀學習。
影音：於學習資源「影音教學」專區，可觀看本書教學影片。
評量：結合IRA初級與中級智慧型機器人應用認證，提升考取認證的實力。
加值：本書範例程式檔案可於學習資源專區下載使用。

如何使用本書

壹.理論篇
　第1章 微控制器與Arduino簡介
　　　1-1 淺談微控制器（單晶片微電腦）
　　　1-2 類比與數位訊號介面
　　　1-3 Arduino簡介
　　　1-4 Arduino系列控制板介紹
　第2章 IPOE-A1簡介與開發環境安裝
　　　2-1 概述
　　　2-2 外觀及元件配置
　　　2-3 腳位配置與電路圖
　　　2-4 安全警告及注意事項
　　　2-5 整合開發環境Arduino IDE

貳.智能小車學習篇
　第3章 基本輸出控制
　　　3-1 LED閃滅控制
　　　3-2 透過電腦端的Serial Monitor控制閃爍時間
　　　3-3 紅綠燈的控制
　　　3-4 製作呼吸燈
　第4章 輸入控制（開關）
　　　4-1 按鍵值讀取（處理開關彈跳問題）
　　　4-2 使用millis()函式解決彈跳問題
　　　4-3 使用按鈕開關函式庫的LED控制
　第5章 蜂鳴器
　　　5-1 透過Serial Monitor發送的音符
　　　5-2 音樂盒
　第6章 LCD顯示控制
　　　6-1 繪圖型LCD簡介Say Hello
　　　6-2 顯示電池電壓
　　　6-3 光敏電阻亮度偵測與LCD背光控制
　　　6-4 繪製光敏電阻感測曲線圖
　　　6-5 顯示LOGO圖片&動畫
　第7章 紅外線循跡感測器
　　　7-1 紅外線感測器的讀取與顯示
　　　7-2 感測值的正規化
　　　7-3 使用函式庫的感測值正規化與加權平均值計算
　　　7-4 LCD顯示所有車身位置感測值
　　　7-5 儲存IR校正值至EEPROM
　第8章 直流馬達
　　　8-1 轉速與正反轉控制
　　　8-2 簡易循跡車
　　　8-3 循跡車＋任務（IRA 初級智慧型機器人應用認證）
　第9章 藍牙模組與藍牙適配器（無線傳輸）
　　　9-1 藍牙裝置的選用與設定
　　　9-2 無線串列埠監控Serial Monitor─手機版
　　　9-3 電子琴─手機版
　　　9-4 手機藍牙遙控車
　第10章 旋轉編碼器的使用
　　　10-1 旋轉編碼器的RPM 轉速測量─使用外部中斷
　　　10-2 旋轉編碼器輸出波形繪製
　　　10-3 使用計時中斷的轉速測量

參.專題競賽篇
　第11章 Visual BASIC與iPOE-A1共舞
　　　11-1 Visual Studio 2012 Express簡介
　　　11-2 牛刀小試─VB控制馬達啟動／停止範例
　　　11-3 VB 捲軸控制馬達速度的範例
　　　11-4 三軸加速度感測器的量測
　　　11-5 距離感測&圖形繪製
　第12章 PID 與Follow Me追隨車定位控制
　　　12-1 PID簡介
　　　12-2 Follow Me追隨車定位控制
　　　12-3 PID 函式庫
　第13章 PID循跡車與IRA認證
　　　13-1 繞8路徑
　　　13-2 方形路徑
　　　13-3 IRA中級智慧型機器人應用認證

　附錄
　　　A.燒錄出廠程式（燒錄HEX 檔的方法）
　　　B.本書材料表
初級、中級 IRA 智慧型機器人應用認證學科解析
初級IRA 智慧型機器人應用認證術科測試試題
中級IRA 智慧型機器人應用認證術科測試試題