由淺入深:樂高 NXT 機器人與生醫應用實作

林沛辰、許恭誠、張家齊、蕭子健

  • 出版商: 國內交通大學出版社
  • 出版日期: 2016-09-19
  • 售價: $280
  • 貴賓價: 9.5$266
  • 語言: 繁體中文
  • ISBN: 9866301931
  • ISBN-13: 9789866301933
  • 相關分類: 樂高 Logo機器人製作 Robots

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商品描述

1. 以LEGO積木為主體來學習系統開發及生醫領域實作。
2. 從「LEGO&NXT」、「NXT基礎應用」、「NXT進階應用」、「設計應用與程式撰寫」為基礎,進一步介紹「LabVIEW與NXT」,是一本由基礎至實務應用的教學書。
3. 以圖形化程式設計介面LEGO Mindstorms NXT為實作平台,可透過概念性圖形化介面進行程式撰寫,將系統付諸實現。
4. 以生醫實務應用為主軸,可藉此切入生醫領域發展與方向。
 

結合樂高NXT機器人與生醫實作的入門技術指南
照著步驟及詳細圖解即可打造個人專屬機器人

《由淺入深:樂高 NXT 機器人與生醫應用實作》是一門適合工程領域新進入門與進修的課程書,同時綜合LEGO NXT機器人、系統設計實作、生醫實務應用的全面性教學,透過可創造力強的積木,學習工程領域中的「系統開發」精神與生醫應用的觀念。目前坊間LEGO NXT結合生醫應用的書偏少,然而,生醫工程與生醫產業已為新產業,發展生醫跨領域人才需求持續增加,且系統開發與實務應用的培訓需求持續攀升,但生醫知識與技術應用對剛入門的學子而言,卻感覺是一個不得要領的學門。況且,在系統開發過程,需結合電腦語言、硬體架構設計、軟硬體整合的理解與實作,方能達到學習效益,而毫無頭緒的負面情緒與無力感,會使「做中學」難以得到相應的成效。

我們決定解決此問題!藉由大家耳熟能詳的LEGO積木、結合先前的寶貴經驗:LabVIEW 程式設計系列叢書撰寫經驗、生醫領域研究經歷、資訊領域專業知識、系統開發與整合技術,進行彙整,編輯一本包含由淺入深之LEGO NXT機器人教學、程式語言撰寫、系統設計、生醫感測原理、臨床意義、實作教學、應用實例,且以站在學子的立場進行撰寫。如此,此書可視為一本簡而實用的入門教科書,讓入門的學子在過程中激發興趣與創造力,並兼顧固本精進的學習方式。編輯安排上,灌輸系統開發的循序漸進概念兼顧實際應用為核心。
簡而言之,期待學子閱讀完此書後,能感受到獨立完成系統開發也不是遙不可及的,甚至擁有更多開發的想法,讓我們一同踏入工程領域吧!

目錄大綱

序 
前言 
 
Ch1 LEGO&NXT    
1-1 LEGO積木    
1-2 LEGO Mindstorms NXT主機    
1-3觸碰感應器 
1-4音源感應器    
1-5光源感應器    
1-6色彩感應器    
1-7超音波感應器    
1-8角度感應器    
 
Ch2 NXT基礎應用    
2-1圖形化程式編輯軟體-LEGO MINDSTORMS NXT    
2-2基礎操作    
2-3運動模組    
2-4聲音與顯示模組    
2-5等待模組    
2-6迴圈模組    
2-7判斷模組    
2-8紀錄/學習模組    
 
Ch3 NXT進階應用    
3-1一般模組    
3-2動作模組    
3-3感應器模組    
3-4 流程模組 
3-5資料模組    
3-6進階模組 
 
Ch4 設計應用與程式撰寫    
4-1生物醫學與NXT(一) 
4-1 生物醫學與NXT(二) 
4-3循跡車    
4-4 alpha rex機器人 
 
Ch5 LabVIEW 與NXT 
5-1 LabVIEW環境介紹    
5-2 LabVIEW基本指令    
5-3 LabVIEW的「NXT」指令集 
5-4 NXT與C語言 
 
附錄 LEGO MINDSTORMS NXT 圖示對照表