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商品描述
本書主要內容分為智慧駕駛及智慧駕駛計算平臺的基本認知、掌握智慧駕駛計算平臺環境部署的方法、
掌握智慧駕駛計算平臺與線控底盤接取的方法、掌握智慧駕駛計算平臺與電感器接入的方法、
掌握視覺目標檢測演算法的開發方法共5個能力模塊，並下設15個任務。
全書以“做中學”為主導，以程序性知識為主體，配以必要的陳述性知識和策略性知識，重點強化“如何做”，
將必要知識點穿插於各「做」的步驟中，邊學習、邊實踐，同時將「課程思政」融入課程的培養目標，
在實訓教學中滲透理論的講解，使所學的知識能夠融會貫通，讓學生具有獨立思考、將理論運用於實踐的動手能力，
成為從事智慧網聯汽車相關工作的高素質技能型專業人才。
本書內容通俗易懂，可作為職業院校新能源汽車技術、智慧網聯汽車技術、智慧網聯汽車工程技術等專業教材，
也可供從事本專業工作的工程技術人員參考。
目錄大綱
序
前言
能力模組一
智慧駕駛及智慧駕駛運算平臺的基本認知 /001
任務一 調查分析智慧駕駛技術 /001
任務二 研究分析智慧駕駛運算平臺產品 /019
任務三 研究分析智慧駕駛運算平臺產業 /037
能力模組二
掌握智慧駕駛運算平臺環境部署的方法 /049
任務一 完成Linux環境配置 /049
任務二 完成智慧駕駛運算平臺環境部署 /062
能力模組三
掌握智慧駕駛運算平臺與線控底盤接取的方法 /072
任務一 研究分析智慧駕駛運算平臺的網絡
結構 /072
任務二 完成線控底盤的接取 /084
能力模組四
掌握智慧駕駛運算平臺與傳感器接入的方法 /094
任務一 調查分析智慧駕駛感知器的解決方案 /094
任務二 完成光達的接取 /111
任務三 完成慣性測量單元傳感器的接取 /117
任務四 完成毫米波雷達的存取 /124
任務五 完成視覺傳感器的存取 /130
能力模組五
掌握視覺目標偵測演算法的開發方法 /136
任務一 研究分析智慧駕駛應用的開發流程 /136
任務二 研究分析MDC ADSF架構 /145
任務三 基於ADSF框架完成視覺目標偵測
演算法的開發 /152
參考文獻 /168
