AI汽車：純視覺自動駕駛

本書圍繞純視覺自動駕駛技術的前沿發展，逐層深入，探討技術背景、應用細節及未來趨勢。具體而言，書中首先介紹了高精地圖與無圖模式的概念、演變過程以及它們在自動駕駛中的核心應用。隨後，書中詳細講解了視覺傳感器的選型與校準、目標檢測與跟蹤技術、全景建模與環境理解的基本原理。在此基礎上，本書沿著自動駕駛技術的開發路線，重點闡述了數據采集與管理、算法模型訓練、感知軟件開發、場景開發及測試流程的優化。書中還圍繞行為理解與世界模型的構建、自動化矢量地圖的構建方法，以及環境重建的基本方法展開，強調這些技術在實際應用中的重要性和相互關聯性。此外，書中提供了相關工具和實際案例介紹，幫助讀者將理論知識轉化為實踐能力。 ，書中展望了純視覺自動駕駛技術的未來發展趨勢，探討當前技術面臨的挑戰以及需要解決的問題。本書適合對自動駕駛技術及相關領域感興趣的讀者，無論是開發者、研究人員、設計師，還是剛剛入門的學生均能從書中獲益。同時，對於具備相關知識背景的行業從業者，本書也提供了深入學習和實踐的有力支持。