智能自主無人機技術及應用

本書以ROS系統為起點，以智能自主無人機技術為核心，深入探討無人機基礎知識、傳感器技術、智能感知、自主路徑規劃算法，以及目標檢測算法等關鍵內容，致力於打造一部與實際科研和工程應用相結合的教材，充分融合軟硬件，涵蓋智能自主無人機技術開發的各個要點，從入門到精通，一應俱全。本書基於ROS系統，搭建可用於視覺定位和目標檢測的智能自主無人機平臺，實現算法的快速研發和真機的實驗飛行，並通過引入人工智能（AI）技術，實現路徑規劃和目標檢測，最終應用於自主避障、物流搬運、遙感圖像目標檢測等實際應用領域。
本書內容精煉、體系完整，既重視基礎又呈現經典案例。通過仿真與實物結合的方式，讀者更能輕松地掌握智能自主無人機的關鍵技術。本書適用於機械設計制造及其自動化、人工智能和無人機專業相關課程，也可供無人機相關行業技術人員參考。此外，對於高校教師和研究生相關研究方向，本書亦可作為重要參考資料。本書每章節涉及的代碼均以二維碼方式呈現，方便讀者下載、調試與應用。