智能網聯汽車感知技術與應用

本書以“項目 、活頁任務”為核心，構建“基礎認知—單傳感器裝調—導航定位—多傳感器融合”的進階式知識技能體系，系統地講解了智能網聯汽車環境感知技術及具體應用。基礎認知與系統架構模塊圍繞智能網聯汽車感知系統、傳感器技術、定位技術展開，剖析產業趨勢與應用場景，夯實認知根基；單傳感器裝調技術模塊針對環境感知傳感器，涵蓋視覺、激光雷達、毫米波雷達等技術應用及故障診斷，強化實操能力；導航定位技術模塊講解衛星定位（含 及北鬥系統）、慣性導航及GNSS 與INS 組合應用，助力掌握精準定位技術；多傳感器融合技術模塊從基礎時空同步標定到 環境應用、全鏈路系統調試，提升覆雜場景下的技術整合能力。本書內容通俗易懂，可作為職業院校新能源汽車、智能網聯汽車技術、智能網聯汽車工程技術等專業的教材，也可供從事本專業工作的工程技術人員參考。