智能網聯汽車感知技術與應用

詹華

智能網聯汽車感知技術與應用
  • 出版商: 機械工業
  • 出版日期: 2026-01-01
  • 定價: $359
  • 售價: 7.9 折 $283
  • 語言: 簡體中文
  • 頁數: 295
  • ISBN: 7111799720
  • ISBN-13: 9787111799726

    • 立即出貨 (庫存 < 3)

簡體書新到貨｜2書75折 ( 10/22-10/31) 詳見活動內容 »

相關主題

商品描述

本書以“項目 、活頁任務”為核心，構建“基礎認知—單傳感器裝調—導航定位—多傳感器融合”的進階式知識技能體系，系統地講解了智能網聯汽車環境感知技術及具體應用。基礎認知與系統架構模塊圍繞智能網聯汽車感知系統、傳感器技術、定位技術展開，剖析產業趨勢與應用場景，夯實認知根基；單傳感器裝調技術模塊針對環境感知傳感器，涵蓋視覺、激光雷達、毫米波雷達等技術應用及故障診斷，強化實操能力；導航定位技術模塊講解衛星定位（含 及北鬥系統）、慣性導航及GNSS 與INS 組合應用，助力掌握精準定位技術；多傳感器融合技術模塊從基礎時空同步標定到 環境應用、全鏈路系統調試，提升覆雜場景下的技術整合能力。本書內容通俗易懂，可作為職業院校新能源汽車、智能網聯汽車技術、智能網聯汽車工程技術等專業的教材，也可供從事本專業工作的工程技術人員參考。

作者簡介

詹華，女，深耕智能網聯汽車領域教學與科研十余年，獨立講授環境感知技術、底盤線控技術等多門專業課程，教學效果優良；主持省級精品課程 2 門，主編及參編校本教材 3 部；牽頭 “汽車智能技術”“智能網聯汽車技術” 新專業建設，完成人才培養方案等核心編制；主持新能源與智能網聯汽車應用技術平臺項目，承擔省教育廳、交通廳課題多項；發表教科研論文 15 篇，獲發明專利授權及實審各 1 項、實用新型專利 7 項，成果覆蓋教學體系構建與技術應用研究；獲2024世界職業院校技能大賽——智能網聯汽車技術賽項銀獎、福建省職業院校技能比賽（智能網聯汽車賽項）一等獎2項、省級教學能力大賽一等獎2項。

目錄大綱

前言
模塊1 基礎認知與系統架構
項目1 智能網聯汽車感知技術概述
任務1.1 產業趨勢與技術發展歷程分析
任務1.2 感知系統應用場景分析
項目2 傳感器與定位技術概述
任務2.1 傳感器技術分類認知
任務2.2 定位技術分類認知
模塊2 單傳感器裝調技術
項目3 環境感知傳感器技術應用
任務3.1 視覺感知技術應用
任務3.2 激光雷達技術應用
任務3.3 毫米波雷達技術應用
模塊3 導航定位技術
項目4 衛星定位技術應用
任務4.1 全球導航衛星系統應用
任務4.2 北鬥衛星導航系統應用
項目5 慣性導航定位技術應用
任務5.1 慣性導航系統應用
任務5.2 GNSS與INS組合應用
模塊4 多傳感器融合技術
項目6 融合基礎技術應用
任務6.1 多傳感器時空同步標定
任務6.2 定位-感知時空同步標定
項目7 融合技術應用實戰
任務7.1 極端環境融合應用
任務7.2 全鏈路系統調試
參考文獻

類似商品

最後瀏覽商品 (11)