智能網聯汽車感知技術與應用

詹華

  • 出版商: 機械工業
  • 出版日期: 2026-01-01
  • 售價: $360
  • 語言: 簡體中文
  • 頁數: 295
  • ISBN: 7111799720
  • ISBN-13: 9787111799726
  • 相關分類: 自駕車
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商品描述

本書以“項目 、活頁任務”為核心,構建“基礎認知—單傳感器裝調—導航定位—多傳感器融合”的進階式知識技能體系,系統地講解了智能網聯汽車環境感知技術及具體應用。基礎認知與系統架構模塊圍繞智能網聯汽車感知系統、傳感器技術、定位技術展開,剖析產業趨勢與應用場景,夯實認知根基;單傳感器裝調技術模塊針對環境感知傳感器,涵蓋視覺、激光雷達、毫米波雷達等技術應用及故障診斷,強化實操能力;導航定位技術模塊講解衛星定位(含 及北鬥系統)、慣性導航及GNSS 與INS 組合應用,助力掌握精準定位技術;多傳感器融合技術模塊從基礎時空同步標定到 環境應用、全鏈路系統調試,提升覆雜場景下的技術整合能力。本書內容通俗易懂,可作為職業院校新能源汽車、智能網聯汽車技術、智能網聯汽車工程技術等專業的教材,也可供從事本專業工作的工程技術人員參考。

作者簡介

詹華,女,深耕智能網聯汽車領域教學與科研十余年,獨立講授環境感知技術、底盤線控技術等多門專業課程,教學效果優良;主持省級精品課程 2 門,主編及參編校本教材 3 部;牽頭 “汽車智能技術”“智能網聯汽車技術” 新專業建設,完成人才培養方案等核心編制;主持新能源與智能網聯汽車應用技術平臺項目,承擔省教育廳、交通廳課題多項;發表教科研論文 15 篇,獲發明專利授權及實審各 1 項、實用新型專利 7 項,成果覆蓋教學體系構建與技術應用研究;獲2024世界職業院校技能大賽——智能網聯汽車技術賽項銀獎、福建省職業院校技能比賽(智能網聯汽車賽項)一等獎2項、省級教學能力大賽一等獎2項。