工業機器人原理與應用 第2版

本書共10章，分別是工業機器人概述、工業機器人機械系統、工業機器人運動理論、工業機器人感知系統、工業機器人控制系統、工業機器人軌跡規劃與編程、ABB工業機器人操作與實訓、工業機器人虛擬仿真、工業機器人自動化應用和具身智能工業機器人。全書結合工程軟件與工程實際案例，以ABB工業機器人為例，深入淺出地介紹工業機器人的理論知識和基本操作，將工程概念貫穿其中，通過編入虛擬仿真和工程應用實例，力求做到理論與實踐相結合。
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本書可作為高等院校機械工程、自動化、機器人工程、智能制造工程等相關專業本科和高職學生的教材，也可供從事工業機器人相關工作的工程技術人員及愛好者參考。