人工智能之Mixly趣味編程（第2版）

Mixly（米思齊）是一款由北京師範大學開發的圖形化、模塊化少兒編程軟件，本書以Mixly軟件為平臺，首先從最簡單的機器人聽覺和視覺反應式人工智能行為編程出發，循序漸進地引導學生學習如何應用 Mixly 編程軟件實現反應式人工智能的編程，掌握相關傳感器與機器人的連接方式、信息處理方式和編程控制方法；然後通過製作和編程實現具有實用功能的循線機器人，並完成相應的競賽項目，讓學生掌握多傳感器人工智能軟件的圖形編程方法；最後通過製作簡單的家庭服務機器人和創意家居機器人，培養學生綜合應用所學知識解決復雜問題的能力。

秦志強，東莞第六批領軍人物入選者 ，全童科教有限公司董事長 中科樂活動中心創始人 、中國教育機器人大賽創始人 。
秦志強主持編寫和出版13本機器人教學方面教材，在電子工業出版社發行。

第1章　進入人工智能機器人的世界 001 
1.1　認識OpenBot 2A機器人 002 
1.2　認識 OpenBot 2A 機器人的模塊 004 
1.3　機器人的大腦——QTSTEAM控制器 005 
1.4　機器人的翻譯官——Mixly 007 

第2章　安裝Mixly 008 
2.1　獲取Mixly 008 
2.2　Mixly的界面及庫的導入 014 
2.3　本章拓展 016 

第3章　機器人交通指揮 017 
3.1　用Mixly點亮一個LED小燈 017 
3.2　實現交通燈功能 023 
3.3　本章拓展 026 

第4章　機器人的聽覺 028 
4.1　認識人類的聽覺 028 
4.2　認識機器人的聽覺 030 
4.3　機器人聽覺的規則設計 033 
4.4　電路連接 034 
4.5　程序設計 035 
4.6　本章拓展 044 

第5章　機器人的視覺 045 
5.1　認識人類的視覺 045 
5.2　認識機器人的視覺 046 
5.3　機器人視覺的規則設計 049 
5.4　電路連接 050 
5.5　程序設計 051 
5.6　本章拓展 057 

第6章　避障機器人 058 
6.1　認識紅外避障傳感器 058 
6.2　紅外避障傳感器與控制器的連接 059 
6.3　紅外避障傳感器控制燈的亮滅 060 
6.4　直流電機的認識及電路連接 061 
6.5　機器人運動控制 062 
6.6　機器人避障規則 063 
6.7　認識控制電機的程序塊 064 
6.8　避障機器人函數的搭建 065 
6.9　避障機器人主函數 069 
6.10　避障機器人的完整程序 070 
6.11　本章拓展 071 

第7章　聲控彩燈機器人 072 
7.1　認識RGB彩燈模塊 073 
7.2　聲控彩燈機器人的規則與編程 075 
7.3　聲控彩燈機器人的拓展 079 
7.4　本章小結 079 

第8章　廊道智能燈 080 
8.1　回顧聽覺與視覺 080 
8.2　視覺與聽覺的結合 083 
8.3　廊道智能燈的規則設計 084 
8.4　電路連接 086 
8.8　程序設計 088 
8.6　本章小結 091 

第9章　循線機器人 092 
9.1　認識QTI傳感器 092 
9.2　QTI傳感器的連接 093 
9.3　機器人的循線規則 094 
9.4　循線機器人的程序編寫 094 
9.5　循線機器人的完整程序 098 
9.6　本章拓展 099 

第10章　會停站的循線機器人 100 
10.1　回顧QTI傳感器的使用 101 
10.2　機器人的運動控制 102 
10.3　機器人的停站規則 103 
10.4　程序設計 104 
10.5　本章小結 107 

第11章　防碰撞循線機器人 108 
11.1　回顧第10章的內容 108 
11.2　紅外避障傳感器 109 
11.3　防碰撞循線機器人的規則 110 
11.4　防碰撞循線機器人的程序 111 

第12章　循線機器人競賽 113 
12.1　循線機器人競賽規則 114 
12.2　循線機器人競賽的程序設計 115 
12.3　循線機器人競賽的參考程序 120 

第13章　家庭服務機器人 123 
13.1　回顧RGB彩燈模塊和LED燈的使用 124 
13.2　人體紅外傳感器 125 
13.3　家庭服務機器人的程序設計 127 
13.4　家庭服務機器人的規則 129 
13.5　家庭服務機器人的拓展 130 
13.6　本章小結 130 

第14章　創意家居機器人 131 
14.1　回顧之前所學的傳感器 131 
14.2　製作創意家居機器人 136