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商品描述
近年來無人機在各個行業領域的應用越來越廣泛，同時，無人機產業和應用的發展迫切需要專業人才。無人機專業高等教育還處在初始階段，嚴重缺少合適的教材。無人機技術涵蓋多學科專業知識，也是理論和實踐結合性較強的一門學科。本書立足無人機航測數據處理，原理和數據處理實踐相結合，采用多款軟件講解無人機航測數據處理方法，進行航線規劃、數據預處理、正射拼接、三維建模、和實際案例的教學，為工科院校無人機相關專業的應用提供提供較為專業教材和參考資料。
目錄大綱
第1章 緒論 1
1.1 無人機技術及其發展 1
1.1.1 無人機發展歷程 1
1.1.2 無人機系統及其特點 4
1.1.3 無人機技術發展趨勢 5
1.2 無人機航測技術與應用 9
1.2.1 無人機航測技術的發展 9
1.2.2 無人機航測技術的優勢 10
1.2.3 無人機航測應用領域 10
第2章 測繪學基礎 14
2.1 測繪學概念與分類 14
2.2 測繪基準 15
2.2.1 測繪基準面 16
2.2.2 測繪坐標系 18
2.2.3 我國的測繪基準 19
2.3 地圖投影和分幅 22
2.3.1 地圖投影 22
2.3.2 地圖比例尺 26
2.3.3 地圖分幅與編號 28
2.4 測量誤差理論 30
2.4.1 測量誤差及分類 30
2.4.2 評定精度的標準 32
2.4.3 觀測值的精度評定 34
2.4.4 誤差傳播定律 36
2.5 測量平差 37
2.5.1 平差中的基本概念 37
2.5.2 平差數學模型 39
2.5.3 參數估計與最小二乘法 41
第3章 航空攝影測量原理 44
3.1 攝影測量概述 44
3.1.1 攝影測量學 44
3.1.2 攝影測量技術的發展 45
3.1.3 航空攝影測量及應用 48
3.2 單張航攝像片解析 49
3.2.1 中心投影 49
3.2.2 攝影測量坐標系 51
3.2.3 內、外方位元素 53
3.2.4 共線條件方程 56
3.3 雙像解析攝影測量 57
3.3.1 人眼立體視覺 57
3.3.2 立體像對的相對定向 58
3.3.3 模型的絕對定向 59
3.3.4 影像匹配 60
3.4 解析空中三角測量 64
3.4.1 概述 64
3.4.2 空間後方交會 64
3.4.3 空間前方交會 66
3.4.4 航帶法區域網空中三角測量 68
3.4.5 獨立模型法區域網空中三角測量 73
3.4.6 光束法區域網空中三角測量 75
第4章 無人機航測外業與內業 79
4.1 無人機航測系統 79
4.1.1 飛行平臺 80
4.1.2 地面站系統 83
4.1.3 任務載荷設備 85
4.1.4 影像數據處理系統 87
4.2 無人機航測外業 88
4.2.1 無人機航測影像數據特點 88
4.2.2 無人機航空攝影 90
4.2.3 航線規劃 92
4.2.4 航攝參數規範要求 94
4.2.5 像控點布設及像片調繪 96
4.3 航測內業數據處理 98
4.4 數字地圖產品及制作 100
4.4.1 航測4D產品 100
4.4.2 航空正射影像制作 101
第5章 無人機航測數據處理 103
5.1 無人機航測數據處理軟件系統 103
5.1.1 國外航測軟件 103
5.1.2 國產航測軟件 106
5.2 無人機航線規劃 110
5.2.1 軟件功能簡介 111
5.2.2 航線規劃設計 112
5.2.3 航線輸出 118
5.3 航測數據質檢 119
5.4 航測影像拼接 129
5.5 正射影像數據生成 136
5.6 土地規劃應用 145
第6章 傾斜攝影測量與三維建模 154
6.1 傾斜攝影測量 154
6.1.1 傾斜攝影測量原理 154
6.1.2 傾斜攝影的特點及關鍵技術 155
6.1.3 傾斜攝影測量數據處理 156
6.2 傾斜攝影建模軟件 157
6.3 傾斜攝影三維建模 160
6.4 三維建模綜合應用 182
6.4.1 數據質檢和預處理 182
6.4.2 三維模型數據生成 186
第7章 無人機航測作業管理規範 197
7.1 無人機空域管理法規 197
7.2 無人機飛行管理規範 200
7.3 無人機航測技術規範 203
參考文獻 206
