工業機器人應用編程

第一部分 技能基礎
第1章 工業機器人操作安全
1.1 工業機器人的安全使用
1.1.1 相關安全風險
1.1.2 安全使用規程
1.1.3 安全防範措施
1.2 工業機器人安全標誌
1.2.1 安全信號標誌
1.2.2 安全風險說明標誌
思考與練習
第2章 工業機器人認知
2.1 工業機器人概述
2.1.1 工業機器人定義
2.1.2 工業機器人分類
2.1.3 工業機器人技術參數
2.1.4 工業機器人典型應用
2.2 工業機器人系統構成
2.2.1 工業機器人系統結構
2.2.2 工業機器人機械部分
2.2.3 工業機器人傳感器
2.2.4 工業機器人控制系統
2.2.5 工業機器人的自由度、軸和坐標系
思考與練習
第3章 工業機器人操作與編程基礎（ABB）
3.1 工業機器人基本操作
3.1.1 示教器按鍵及功能
3.1.2 配置示教器操作環境
3.1.3 查看常用信息與事件日誌
3.1.4 數據備份與恢覆
3.1.5 工業機器人手動操縱
3.1.6 工業機器人坐標系的創建
3.1.7 更新ABB工業機器人轉數計數器
3.1.8 工業機器人緊急停止與覆位
3.2 工業機器人的I/O通信
3.2.1 ABB工業機器人I/O通信種類簡介
3.2.2 常用ABB標準I/O板
3.2.3 DSCQ651標準I/O板的配置
3.2.4 系統輸入/輸出與I/O信號的關聯
3.3 ABB工業機器人的程序數據
3.3.1 程序數據簡介
3.3.2 建立程序數據
3.4 工業機器人編程基礎
3.4.1 認識任務、程序模塊和例行程序
3.4.2 工業機器人常用編程指令
思考與練習
第4章 工業機器人離線編程與仿真
4.1 仿真軟件RobotStudio的認識與安裝
4.1.1 工業機器人仿真技術簡介
4.1.2 RobotStudio軟件界面介紹
4.2 工業機器人工作站的基本操作
4.2.1 創建工業機器人工作站
4.2.2 工業機器人系統的建立
4.2.3 仿真環境手動操縱
4.2.4 工件坐標系的建立
4.2.5 基本工作站運動軌跡程序的創建
思考與練習
第5章 S7-1200 PLC應用基礎
5.1 S7-1200 PLC簡介
5.2 博途（TIA Portal）軟件簡介
5.2.1 博途軟件頁面及功能
5.2.2 程序塊類型
5.2.3 S7-1200編程語言
5.2.4 數據存儲區、I/O和尋址
5.2.5 常用數據類型
思考與練習
第6章 工業機器人故障診斷與維護保養
6.1 ABB機器人的安全保護機制
6.2 工業機器人常見故障診斷與處理
6.3 工業機器人維護與保養
6.3.1 本體標準保養
6.3.2 控制櫃的標準維護
思考與練習
第二部分 實操與考證（ABB本體）
第7章 系統概況與設備通信
7.1 設備平臺結構及功能
7.2 系統網絡架構
7.2.1 機器人與PLC通信
7.2.2 其他設備通信
第8章 工業機器人基礎裝配應用編程
8.1 工具快換編程
8.1.1 相關數字量I/O
8.1.2 工具位置示教及存儲
8.1.3 快換程序編寫及調用
8.2 取基座編程
8.2.1 位置示教
8.2.2 取基座例行程序編寫
第9章 基座裝配應用編程
9.1 RFID模塊簡介
9.2 工業機器人與RFID信息交互
9.2.1 數據接口說明
9.2.2 RFID模塊編程
9.3 基於RFID的基座裝配應用編程
第10章 電機裝配應用編程
10.1 旋轉供料裝置控制編程
10.1.1 數據接口說明
10.1.2 旋轉供料裝置控制編程
10.2 電機裝配編程
10.3 變位機控制
10.3.1 數據接口說明
10.3.2 變位機控制編程
第11章 機器視覺應用編程
11.1 相機調試及視覺訓練
11.1.1 相機調試
11.1.2 視覺訓練及數據輸出
11.2 機器人與相機通信程序設計
11.3 基於視覺定位的關節裝配應用編程
11.3.1 機器人與相機建立socket連接
11.3.2 讀取相機識別數據
思考與練習
第12章 工業機器人繪圖應用離線編程
12.1 工業機器人繪圖離線編程
12.1.1 工作站導入
12.1.2 離線編程
12.1.3 寫字路徑優化與仿真
12.2 工業機器人繪圖驗證與調試
參考文獻