三菱FX3U PLC編程及應用

第1章 PLC簡介    001
1.1　PLC概述    001
1.1.1　PLC的定義及發展趨勢    001
1.1.2　PLC的特點、功能及應用    002
1.2　PLC的性能指標及分類    004
1.2.1　PLC的性能指標    004
1.2.2　PLC的分類    005
1.3　PLC的基本結構及工作原理    006
1.3.1　PLC的基本結構    006
1.3.2　PLC的工作原理    007
1.4　三菱FX3U PLC型號與性能規格    009

第2章 三菱FX3U PLC編程基礎    011
2.1　編程基礎知識    011
2.1.1　脈沖信號與時序圖    011
2.1.2　指令、指令格式和尋址方式    013
2.1.3　位和字    014
2.1.4　編程軟元件    015
2.2　FX3U PLC的編程語言    022
2.2.1　PLC編程語言的國際標準    022
2.2.2　梯形圖及其編程規則    022
2.2.3　指令表    024
2.2.4　順序功能圖    024
2.3　基本指令系統    024
2.3.1　基本指令概述    024
2.3.2　基本邏輯指令    025
2.4　定時器和計數器    031
2.4.1　定時器    031
2.4.2　計數器    034
2.5　基本指令的應用    039
2.5.1　定時器控制電路    039
2.5.2　三相交流異步電動機正反轉聯鎖控制電路    044
2.5.3　順序控制電路    045
2.5.4　三相交流異步電動機的星-角啟動電路    047
2.5.5　交通信號燈的PLC控制系統開發實例    050

第3章 步進指令、順序控製程序設計及應用    054
3.1　順序控制與順序功能圖    054
3.1.1　順序控制    054
3.1.2　順序功能圖的結構    055
3.1.3　順序功能圖的編程方法    059
3.2　步進指令與步進梯形圖    063
3.2.1　步進指令及其應用    063
3.2.2　步進指令的順序功能圖    068
3.2.3　順序控制應用實例    069

第4章 GX Works2編程軟件的應用    072
4.1　GX Works2軟件的梯形圖編程    072
4.1.1　GX Works2軟件簡介    072
4.1.2　GX Works2軟件的安裝和啟動    072
4.1.3　GX Works2的梯形圖編輯    076
4.1.4　在線監控與診斷    080
4.1.5　GX Works2編輯環境下的模擬分析    081
4.2　GX Works2編程軟件的SFC編程    091
4.2.1　SFC編程概述    091
4.2.2　SFC編程示例    096
4.2.3　模擬和監控    104
4.3　GX Works3簡介    106

第5章 三菱FX3U PLC的功能指令及應用    110
5.1　功能指令的基本格式    110
5.1.1　功能指令的表示方法    110
5.1.2　位軟元件與字軟元件    112
5.1.3　數據長度    113
5.1.4　變址寄存器    113
5.2　常用功能指令及應用    114
5.2.1　程序流程控制指令    114
5.2.2　傳送與比較指令    125
5.2.3　四則運算與邏輯運算指令    134
5.2.4　循環與移位指令    142
5.2.5　數據處理指令    149
5.2.6　高速處理指令    156

第6章 FX3U PLC的特殊功能模塊及應用    172
6.1　FX3U PLC的特殊功能模塊概述    172
6.1.1　特殊功能模塊分類    172
6.1.2　特殊功能模塊應用與編程    173
6.2　模擬量輸入輸出模塊    177
6.2.1　模擬量控制功能概述    177
6.2.2　模擬量輸入模塊    181
6.2.3　模擬量輸出模塊    197
6.3　FX3U PLC的特殊功能模塊的應用    213
6.4　PID控制    215
6.4.1　PID控制簡介    215
6.4.2　PID指令    217
6.4.3　PID指令應用程序設計    222
6.4.4　PID控制參數自整定    225

第7章 FX3U通信及應用    231
7.1　數據通信的基礎知識    231
7.1.1　數據通信方式    232
7.1.2　通信介質    236
7.1.3　串行通信的接口標準    238
7.2　FX3U通信基本概況    240
7.2.1　FX3U的串行通信    240
7.2.2　CC-Link總線通信    245
7.3　FX3U PLC通信的接口設備    257
7.4　FX3U PLC通信的應用實踐    262

第8章 觸摸屏和變頻器    273
8.1　觸摸屏    273
8.1.1　觸摸屏的特點與功能    273
8.1.2　三菱觸摸屏的型號及參數    274
8.1.3　三菱觸摸屏GT Designer軟件的使用    276
8.1.4　觸摸屏在PLC控制中的應用實踐    282
8.2　變頻器    289
8.2.1　變頻器概述    289
8.2.2　三菱FR-740變頻器    293
8.2.3　變頻器在PLC控制中的應用實踐    307

第9章 三菱PLC控制系統綜合應用實踐    311
9.1　PLC控制系統的設計    311
9.1.1　PLC控制系統的設計原則和內容    311
9.1.2　PLC控制系統的設計步驟    312
9.1.3　PLC控制系統的硬件設計    313
9.1.4　PLC控制系統的軟件設計    317
9.2　恆壓供水系統    318
9.3　倉儲控制系統    320
9.4　帶式傳送機的無級調速系統    336
9.5　PID過程控制系統應用實踐    343
9.6　採用伺服驅動的機械手控制系統應用實踐    347

參考文獻    352