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商品描述
本書基於飛行動力學和控制的理論和方法，研究了四旋翼飛行器飛行動力學和飛行控制系統的有關理論和設計問題。其主要內容包括基於動量法的性能計算、剛體動力學運動方程、平衡特性、小擾動線性化方程和運動穩定性等基本的飛行動力學問題；在上述基礎上，對於懸停、垂直飛行和前飛三種飛行狀態，研究了其飛行控制系統反饋結構原理並給出了詳細的系統設計方法，以及對一架具體的四旋翼飛行器進行飛行控制系統設計和數學仿真。 本書適合從事多旋翼飛行器研究和制造的專業工作者、有關專業的研究生和本科生，以及廣大愛好者參考使用，亦可作為高等院校的教科書使用。
目錄大綱
第1章 多旋翼飛行器現狀、發展及本書內容
第2章 四旋翼飛行器基本組成、原理和性能計算
2.1 飛行器的基本組成
2.2 氣動布局特點
2.3 產生升力的方法
2.4 產生力矩的方法
2.5 力、力矩及運動變量在參考坐標系中的表示
2.6 姿態運動和操縱原理
2.7 軌跡運動和操縱原理
2.8 基本性能計算
2.8.1 懸停性能
2.8.2 垂直飛行性能
2.8.3 前飛性能
2.9 四旋翼飛行器性能計算實例
2.9.1 四旋翼飛行器的有關數據
2.9.2 懸停性能計算
2.9.3 垂直飛行性能計算
2.9.4 前飛性能計算
2.9.5 性能數據分析和應用
第3章 剛體運動方程
3.1 建立運動方程的意義、假設和方法
3.2 四旋翼飛行器所受力和力矩
3.2.1 升力
3.2.2 阻力
3.2.3 力矩
3.3 懸停運動方程
3.3.1 機體坐標系下的力方程
3.3.2 機體坐標系下的力矩方程
3.3.3 運動學方程
3.3.4 幾何關系方程
3.4 垂直運動方程
3.5 前飛運動方程
3.5.1 速度坐標系下的力方程
3.5.2 機體坐標系下的力矩方程
3.5.3 運動學方程
3.5.4 幾何關系方程
第4章 平衡運動特性
4.1 懸停平衡特性
4.1.1 平衡運動表示和方程
4.1.2 平衡運動條件和性質
4.2 垂直運動平衡特性
4.2.1 平衡運動表示及方程
4.2.2 平衡運動條件和性質
4.3 前飛運動平衡特性
4.3.1 平衡運動表示及方程
4.3.2 前飛速度條件和性質
4.4 前飛縱向機動性
4.4.1 機動性和意義
4.4.2 縱向機動性運動描述和靜操縱性
第5章 小擾動線性化運動方程和傳遞函數
