清華開發者書庫:機器人模擬與編程技術 清华开发者书库:机器人仿真与编程技术

楊辰光, 李智軍, 許揚

  • 出版商: 清華大學出版社
  • 出版日期: 2018-02-15
  • 定價: $828
  • 售價: $828
  • 貴賓價: 9.5$787
  • 語言: 簡體中文
  • 頁數: 663
  • 裝訂: 平裝
  • ISBN: 7302490481
  • ISBN-13: 9787302490487
  • 相關分類: 機器人製作

立即出貨 (庫存 < 3)

商品描述

在機器人的科研與工業應用中,機器人模擬與編程技術發揮著無可替代的作用,因為它一方面能夠對機器人控制算法進行檢驗測試,另一方面給機器人的研發與測試提供一個無風險且穩定的平臺。 本書主要內容分為三部分,分別介紹了基於MATLAB機器人工具箱的機器人模擬、3款常用的機器人模擬軟件、機器人操作系統(Robot Operating System,ROS)的基礎和應用。本書所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的機器人模擬軟件和機器人操作系統。 本書配套資源豐富,適合作為教材或教輔,也適合各階層的機器人開發人員和機器人愛好者閱讀。