雙足步行機器人模擬設計 双足步行机器人仿真设计
ROBO-ONE委員會 著、楊洋、楊斯爽 譯
- 出版商: 科學出版
- 出版日期: 2013-01-01
- 售價: $228
- 語言: 簡體中文
- 頁數: 222
- 裝訂: 平裝
- ISBN: 7030357035
- ISBN-13: 9787030357038
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商品描述
<內容簡介>
ROBO-ONE委員會編著的《雙足步行機器人模擬設計》面向ROBO-ONE on PC雙足步行機器人模擬大賽，主要介紹使用CAD設計軟件Autodesk Inventor、分析軟件MSC.visualNastran 4D、控制模擬軟件MATLAB∕Simulink，進行雙足步行機器人的CAD建模、機構和結構分析、控制以及協同模擬的步驟和方法。同時，以歷屆比賽中取得優勝獎的5件作品為例，介紹了雙足步行機器人設計與開發中的成功經驗和技巧。
《雙足步行機器人模擬設計》有助於高等院校師生和參加相關機器人大賽的愛好者瞭解和學習相關知識，也可作為從事機器人設計和開發人員的參考書。
