無人機組裝與調試

本書為中國航空學會推薦教材。本書圍繞無人機組裝與調試的核心內容，闡述了無人機組裝調試常用工具的使用方法，以及無人機在實際組裝調試過程中的常見問題。本書共分四章，第一章介紹了基礎工具以及使用方法，例如游標卡尺，萬用電表等； 第二章主要講述了無人機組裝過程中關鍵步驟焊接的知識與技巧； 第三章主要講述了航電系統的基本操作； 第四章主要講述了飛行練習機的組裝和調試。 本書可作為職業院校無人機應用技術專業教材，也可作為無人機從業者和無人機愛好者的參考書。

楊富程，男，1985.08，山東萊州，專業技術九級，中國人民解放軍海軍航空大學副教授，中國人民海軍航空兵第二師保障部助理（代職），中國科協青年人才托舉工程被托舉者，清華大學電子工程系高級訪問學者。
主要研究方向為無線傳感器網絡，海戰場信息融合。
主持國家自然基金一項，已順利結題；主持軍內科研兩項，順利在研；參與國防973項目一項，並作為子課題負責人；參與科技部重大專項一項，並作為子課題負責人。

第一章組裝調試工具介紹及使用
第一節測量工具
一、游標卡尺
二、千分尺
三、萬用電錶
四、功率計
五、鉗形電流表
六、激光轉速表
第二節結構緊固工具
一、標準緊固件
二、螺絲膠
三、螺絲刀
四、電動螺絲刀
五、螺絲取出器
六、鉚釘槍
七、鉗子
第三節**工藝工具
一、焊錫
二、*焊劑
三、熱縮管
四、焊台
五、熱風槍
六、吸錫器
七、剝線鉗
八、防靜*鑷*

第二章**工藝(焊接)方法及技巧
節手工焊接工藝
一、電烙鐵的拿法
二、焊錫絲的拿法
三、手工焊接的步驟
四、焊點的質量
五、手工焊接技巧
第二節手工拆焊工藝
一、手工拆焊工具
二、手工拆焊的方法
三、手工拆焊注意事項
第三節焊接教學
一、無人機焊接中的注意事項
二、無人機專用插頭的焊接
三、焊接的基本形式
四、焊接相關問題

第三章無人機航電系統*作<*r /> 節動力系統
一、概述
二、接線嚮導
第二節電源管理系統
一、鋰電池
二、燃料電池
三、鋰電池的使用
四、接線方式
第三節控制系統
一、遙控模塊
二、自動駕駛儀
第四節載荷系統
一、光學相機
二、雲台
三、接線方式
第四章飛行練習機的組裝和調試
節飛行練習機介紹
一、概述
二、飛行練習機組成
第二節飛行練習機組裝
一、機身組裝
二、動力系統及控制系統安裝
三、接收機安裝
第三節飛控參數調試
一、飛控調試
二、對遙控器的調試
第四節試飛
參考文獻