工業機器視覺與應用

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目錄

第1章人工智能與機器視覺基礎

1.1人工智能技術應用與發展

1.1.1人工智能技術應用現狀

1.1.2人工智能技術發展方向

1.2機器視覺技術應用與發展

1.2.1機器視覺技術應用現狀

1.2.2機器視覺技術發展方向

1.3工業機器視覺技術應用與發展

1.3.1工業機器視覺應用現狀

1.3.2工業機器視覺發展方向

1.4大模型與具身智能

1.4.1大模型的基礎概念與應用發展方向

1.4.2具身智能的基礎概念與應用發展方向

第2章機器視覺系統及成像原理

2.1機器視覺系統認識

2.1.1機器視覺系統概述

2.1.2相機基礎知識及工作原理

2.1.3鏡頭基礎知識及工作原理

2.1.4光源基礎知識及選型原則

2.1.5圖像采集卡及圖像處理組件

2.2圖像處理技術的基本原理

2.2.1圖像生成與表示

2.2.2圖像的基本變換

2.2.3圖像濾波與增強

2.2.4圖像特征提取

2.2.52D和3D圖像匹配

第3章工業機器視覺基礎應用實踐

3.1工業機器視覺技術概述

3.1.1工業機器視覺的技術原理

3.1.2工業機器視覺的技術應用

3.2機器視覺測量應用

3.2.1機器視覺測量的基本原理

3.2.2機器視覺測量的常用技術

3.2.3機器視覺測量應用典型場景

3.2.4綜合實驗——利用機器視覺實現工件尺寸測量

3.3機器視覺定位應用

3.3.1機器視覺定位的基本原理

3.3.2機器視覺定位的常用技術

3.3.3機器視覺定位應用典型場景

3.3.4基礎實驗——手眼標定

3.3.5拓展實驗——利用機器視覺實現工件定位

3.4機器視覺檢測應用

3.4.1機器視覺檢測的基本原理

3.4.2機器視覺檢測的常用技術

3.4.3機器視覺檢測應用典型場景

3.4.4基礎實驗——工件完整性檢測

3.4.5拓展實驗——利用機器視覺實現工件分揀

3.5機器視覺識別應用

3.5.1機器視覺識別的基本原理

3.5.2機器視覺識別的常用技術

3.5.3機器視覺識別應用典型場景

3.5.4基礎實驗——條形碼識別

3.5.5拓展實驗——利用機器視覺實現紙箱拆垛

第4章工業機器視覺人工智能應用實踐

4.1基於深度學習的目標檢測應用

4.1.1深度學習與目標檢測

4.1.2YOLOv11模型特點及應用

4.1.3綜合實驗——利用目標檢測技術實現水果辨別

4.1.4拓展實驗——機械臂智能化水果抓取

4.2基於視覺的模仿學習應用

4.2.1模仿學習

4.2.2動作分塊算法

4.2.3綜合實驗——利用ACT算法實現機械臂自主堆積木

4.3基於大模型的具身智能應用

4.3.1視覺及大語言模型

4.3.2GroundedSAM2、大語言模型與具身智能

4.3.3綜合實驗——基於具身智能的機械臂控制