機器人程式設計與實作─使用 Java, 2/e (適用 leJOS 0.9)

CAVE教育團隊 曾吉弘、林祥瑞、Juan Antonio

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商品描述

<內容簡介>

榮獲原廠推薦!第一本於樂高官網上銷售的中文書籍 http://mindstorms.lego.com/en-us/community/books/default.aspx

Java
程式語言搭配LEGO NXT機器人,設計出兼具趣味與智慧的機器人應用程式

適用於最新的leJOS 0.9
使用普及率最高的LEGO NXT 9797機器人為設計平台,介紹如何使用Java程式語言控制機器人執行相關的行為,包括硬體與軟體之整合,感應器及馬達之驅動程式之使用,讓讀者可以自由發揮創意設計不同功能的機器人。
特別邀請leJOS原創開發者-Juan Antonio參與本書的寫作,書籍內容完整且範例豐富,不僅適合機器人玩家閱讀,亦可做為Java程式設計與自動控制之先導教材。
內容包含數十個基礎程式範例與六個進階專題,如:感應器與馬達控制、藍芽通訊與網際網路、事件導向與多執行緒、機器人定位與導航...等,讓您從中學習Java與機器人設計之重要技巧與概念。
本書使用leJOS最新版本,完整支援NXT各項I/O裝置,並可自行設計人機介面與網路元件。
範例程式檔與本書更多資訊,請上CAVE官方網站:http://www.cavedu.com或搜尋“CAVEDU”

<章節目錄>

chapter 01 leJOS 發展史
chapter 02
開發環境設定
chapter 03
機器人初體驗
chapter 04 Java
語法入門
chapter 05
感應器
chapter 06 leJOS
百寶箱
chapter 07
進階 I/O 控制
chapter 08
通訊
chapter 09
導航與高階行為控制
chapter 10
多執行緒與事件
chapter 11
遙控游標
chapter 12
雙光感軌跡車
chapter 13
電子指北針
chapter 14
藍牙遙控車
chapter 15
遠端遙控
chapter 16
足球機器人
appendix A
範例機器人組裝說明
appendix B leJOS
其他功能
appendix C
參考文獻


<光碟內容>

範例程式、工具程式