商品描述
本書旨在幫助讀者深入理解嵌入式系統的體系結構、軟硬件工作原理，嵌入式系統設計和軟件開發所需的基礎知識和思維方法，以及嵌入式系統互聯(即物聯網)的基礎知識和編程應用。在內容組織方面，本書分為四大部分，分別為導論(第 1 章)、嵌入式系統的基本原理(第 2～3 章)、嵌入式系統設計(第 4～6 章)、嵌入式系統互聯(第 7～8 章)。本書將課內理論講解結合課內驗證和課外實踐，不僅理論知識覆蓋較全，而且重視實踐驗證和應用，提供大量動手實踐和驗證的環節，理論知識的應用場景始終以自製開源板的應用為線索。 本書適合高等院校自動化、機電一體化、測控技術、電子信息工程等相關專業本科高年級學生或碩士生使用，也可供這些領域的工程技術人員參考。
目錄大綱
第1章 導論 1
1.1 桌面電腦與嵌入式系統 1
1.2 嵌入式系統硬件 8
1.3 嵌入式系統軟件 12
1.4 本章總結 20
參考文獻 21
思考題 21
第2章 嵌入式系統體系結構 23
2.1 ARM體系 23
2.2 RISC-V體系 35
2.3 其他體系 40
2.4 存儲器系統 45
2.5 系統的工作模式 51
2.6 系統的電源 55
2.7 系統時鐘與復位 57
2.8 本章總結 61
參考文獻 62
思考題 63
第3章 嵌入式系統軟件 65
3.1 有RTOS的嵌入式系統軟件 65
3.2 無RTOS的嵌入式系統軟件 71
3.3 Python解釋器和Python腳本 75
3.4 Adruino IDE 82
3.5 創建一種兼容Arduino的開發板 89
3.6 本章總結 106
參考文獻 107
思考題 107
第4章 嵌入式系統的基本輸入和輸出 109
4.1 可編程數字輸入和輸出 109
4.2 可編程模擬輸入和輸出 123
4.3 計數器和PWM信號輸出 130
4.4 定時器和頻率調制信號輸出 137
4.5 脈沖調制輸入 148
4.6 本章總結 155
參考文獻 156
思考題 157
第5章 I2C通信接口及其應用 158
5.1 I2C通信接口 159
5.2 I2C主機模式 166
5.3 I2C從機模式 182
5.4 I2C接口應用設計 189
5.5 本章總結 193
思考題 194
第6章 SPI通信接口及其應用 195
6.1 SPI通信接口 195
6.2 SPI主機模式 204
6.3 SPI從機模式 218
6.4 SPI接口應用設計 225
6.5 本章總結 231
思考題 232
第7章 UART接口及其應用 233
7.1 異步串行通信和UART 234
7.2 使用UART實現系統間通信 246
7.3 串口通信協議 256
7.4 工業現場的串口通信 261
7.5 本章總結 271
思考題 272
第8章 CAN總線及其接口 273
8.1 CAN總線簡介 274
8.2 CAN總線接口—協議 281
8.3 CAN總線接口—硬件 290
8.4 CAN總線接口—軟件編程及應用 296
8.5 本章總結 316
參考文獻 317
思考題 317
