智慧網聯汽車路協技術

張洪利 講師，工學博士。杭州市E類人才，“一帶一路”暨金磚國家技能發展與技術創新大賽技術委員會委員，中國汽車工程學會會員。現主要從事新能源汽車領域教學與研究工作。參與國家課題2項、省廳課題1項，主持參與校級課題6項，主持參與橫向課題多項。發表學術論文20餘篇，其中SCI/EI論文10餘篇，發明專利4項。

第1章 車路良好技術概況
1.1 車路和諧技術的概念特徵
1.1.1 車路和諧的概念與邊境
1.1.2 車路良好賦能自動駕駛
1.1.3 車路和諧系統的關鍵技術
1.1.4 車路良好平臺建置需求與場景
1.2 車路良好的系統架構與應用
1.2.1 交通管控協調系統
1.2.2 駕駛安全服務系統
1.2.3 交通資訊服務系統
1.2.4 其他服務應用系統
1.3 第一車路和諧發展概況
1.3.1 美國
1.3.2 歐盟
1.3.3 日本
1.3.4 中國
第二章 車聯網V2X通訊技術
2.1 V2X通訊技術的主流方案
2.1.1 車聯網系統的體系架構
2.1.2 基於V2X的車聯網方案
2.1.3 DSRC技術標準與應用
2.1.4 C-V2X通訊技術標準與應用
2.2 V2X通訊技術的應用場景
2.2.1 V2V技術應用場景
2.2.2 V2I技術應用場景
2.2.3 V2P技術的應用場景
2.3 基於5G和C-V2X的公路資訊服務
2.3.1 公路資訊服務需求分析
2.3.2 車路和諧路側系統
2.3.3 車路協同預警演算法
2.3.4 車路友善資訊發布
第3章基於車路良好的自動駕駛
3.1 5G車路良好自動駕駛
3.1.1 5G車路良好平臺架構設計
3.1.2 智慧全局產權土地的建設
3.1.3 智慧路側設備系統及應用
3.1.4 車路良好自動駕駛管理平臺
3.2 車路便利裝載系統
3.2.1 良好的接取系統構成
3.2.2 良好的服務資訊融合
3.2.3 良好的採購資訊分享
3.3 基於V2I/V2N的調度融合系統
3.3.1 負載融合系統架構
3.3.2 負載融合演算法架構
3.3.3 前車跟車行駛場景
3.3.4 車輛穿越交叉路口場景
3.3.5 高速公路匝道車輛匯入場景
3.4 智慧路側決策系統
3.4.1 智慧路側決策系統架構
3.4.2 安全預警決策應用
3.4.3 交通管制決策應用
3.4.4 智慧輔助決策應用
3.4.5 雲端端協同決策機制
第四章 智慧網聯汽車雲控系統
4.1 雲控系統的概念特徵與應用
4.1.1 雲控系統框架與構成
4.1.2 雲控系統特徵與功能
4.1.3 雲端控制系統的關鍵技術
4.1.4 雲端控制系統的典型應用
4.2 雲端控基礎平臺的構成與應用
4.2.1 邊緣雲的概念與結構
4.2.2 區域雲的概念與結構
4.2.3 中心雲的概念與結構
4.2.4 雲端控基礎平臺的應用
4.3 基於邊緣運算的車路協同應用
4.3.1 邊緣運算的概念與特徵
4.3.2 基於邊緣運算的自動駕駛
4.3.3 邊緣運算車路一致性總體方案
4.3.4 邊緣運算在車路中的應用
第五章 車路和諧與智慧交通
5.1 智慧交通關鍵技術及應用
5.1.1 車路和諧雲平臺
5.1.2 數碼孿生技術的應用
5.1.3 位置定位技術的應用
5.1.4 多傳感器融合技術的應用
5.2 道路交通交叉路口應用
5.2.1 面向的服務場景
5.2.2 交通號誌控制與最佳化
5.2.3交通安全主動防控
5.3 交通幹線綠波協調控制
5.3.1 傳統綠波的車速導引方法
5.3.2 基於車路和諧的綠波車速導引方法
5.3.3 智慧車列優先綠波車速引導
5.4 交通流密度估計
5.4.1 交通流密度的常規檢測技術
5.4.2 基於V2X的交通流量密度估計
第6章 車路和諧與智慧物流
6.1 基於車路和諧的幹線物流應用
6.1.1 車路美好賦能幹線物流
6.1.2 基於5G車路貼心的物流應用
6.1.3 重卡自動駕駛與編隊行駛
6.1.4 幹線物流自動駕駛的營運模式
6.1.5 幹線物流自動駕駛的典型案例
6.2 基於自動駕駛的零件應用
6.2.1 城市拆分智慧物流零件體系
6.2.2 自動駕駛物流運輸系統設計
6.2.3 自動駕駛系列產品的發展前景
第7章 車路美好測評方法
7.1 模擬測試
7.1.1 模擬測試場景設計
7.1.2 駕駛場景與虛擬場景
7.1.3 測試場景庫的建置方法
7.1.4 模擬測試的五大類型
7.2 車輛在環測試
7.2.1 車輛在環測試的主要特點
7.2.2 車輛在環測試的平臺搭建
7.2.3 車輛在環測試的應用場景
7.2.4 車輛在環測試的未來前景
7.3 自動駕駛臺測試
7.3.1 現場測試的主要內容
7.3.2 ADAS測試場建設
7.3.3 V2X測試場建設
7.3.4 自動駕駛測試平臺建設
7.4 車路良好系統測試
7.4.1 測試需求分析
7.4.2 設備級測試
7.4.3 系統級測試
7.4.4 流量效果測試
參考文獻